崗位職責:
1、參與智能叉車及AGV的定位算法設(shè)計和開發(fā);
2、負責基于視覺和激光傳感器的新型定位技術(shù)的研發(fā);
3、負責智能叉車及AGV(自動駕駛)高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地;
4、定位特征數(shù)據(jù)庫建設(shè)與云端更新機制研發(fā);
任職要求:
1、電子工程、計算機科學與技術(shù)、自動化及其他相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學歷;
2、數(shù)學功底好,熟悉非線性優(yōu)化理論;
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法,在計算機視覺和(或)激光點云處理領(lǐng)域有至少3年的研發(fā)經(jīng)驗(可包含研究生學習時間),在自動駕駛領(lǐng)域有實際項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、2D,3D激光Slam算法的開發(fā)與落地。
5、優(yōu)秀的C++編程能力,熟悉Linux和ROS優(yōu)先;
職位福利:五險一金、績效獎金、年終分紅、補充醫(yī)療保險、項目獎金