職位描述
C/C++傳感器融合新能源汽車
崗位職責：
1. 負責多傳感器(IMU、LiDAR、Camera)外參標定工作；
2. 負責某主機廠低速自動駕駛車輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發(fā)；
3. 負責研發(fā)實現(xiàn)基于地圖的融合定位算法，包括重定位和實時定位。
2. 負責某主機廠低速自動駕駛車輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發(fā)；
3. 負責研發(fā)實現(xiàn)基于地圖的融合定位算法，包括重定位和實時定位。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，3年以上工作經(jīng)驗（優(yōu)秀者可適當放寬）；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟練掌握C++編程，有良好的編碼風格；
3. 有良好的數(shù)學基礎，熟練掌握激光點云匹配、視覺特征點匹配原理等計算機視覺內(nèi)容；
4. 熟悉狀態(tài)估計理論，包括卡爾曼濾波、優(yōu)化算法；
5. 熟悉以下至少一種視覺/激光定位方法，并有工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先：
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等；
6.有ROS項目開發(fā)工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟練掌握C++編程，有良好的編碼風格；
3. 有良好的數(shù)學基礎，熟練掌握激光點云匹配、視覺特征點匹配原理等計算機視覺內(nèi)容；
4. 熟悉狀態(tài)估計理論，包括卡爾曼濾波、優(yōu)化算法；
5. 熟悉以下至少一種視覺/激光定位方法，并有工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先：
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等；
6.有ROS項目開發(fā)工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
坪山區(qū)北京理工大學深圳汽車研究院
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職位發(fā)布者
朱女士/招聘主管
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北京理工大學深圳汽車研究院(電動車輛國家工程實驗室深圳研究院)北京理工大學深圳汽車研究院（電動車輛國家工程實驗室深圳研究院）成立于2019年，是由深圳市人民政府、坪山區(qū)人民政府與北京理工大學依托電動車輛國家工程實驗室共同建設的事業(yè)單位，是廣東省認定的高水平新型研發(fā)機構(gòu)。研究院面向國際技術(shù)前沿，服務國家汽車強國發(fā)展戰(zhàn)略，依托北京理工大學技術(shù)積累及人才優(yōu)勢，結(jié)合粵港澳大灣區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需求，圍繞新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方向，開展技術(shù)研究、試驗檢測、成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)咨詢、教育培訓、學術(shù)交流等業(yè)務，著力打造先進技術(shù)輸出高地和高端人才聚集高地，重點建設科學研究與技術(shù)創(chuàng)新平臺、成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)孵化平臺、試驗檢測與公共服務平臺、人才引培與國際合作平臺，助力粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新中心建設、服務北京理工大學“雙一流”建設。研究院聚焦汽車“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化、共享化”五大發(fā)展方向，圍繞基礎性、前瞻性、戰(zhàn)略性技術(shù)，重點在車輛系統(tǒng)集成與控制、智能網(wǎng)聯(lián)、動力電池、燃料電池、電驅(qū)動、輕量化、基礎設施、前瞻與交叉、產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略及軍民融合等十大研究領(lǐng)域開展技術(shù)攻關(guān)，致力于建設成為“國內(nèi)一流、國際領(lǐng)先”的國家級研發(fā)平臺和“交叉融合、開放共享、投資多元、運行高效”的國際化新型研發(fā)機構(gòu)。
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