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崗位職責(zé):
一、算法開(kāi)發(fā)：
1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案與傳感器配置，進(jìn)行定位算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
2、對(duì)所負(fù)責(zé)或參與的算法進(jìn)行設(shè)計(jì)、維護(hù)，并能針對(duì)工程問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化解決；
二、負(fù)責(zé)開(kāi)展產(chǎn)品智能化、無(wú)人化及系統(tǒng)研發(fā)和試驗(yàn)
三、持續(xù)改進(jìn)：
1、根據(jù)內(nèi)外反饋信息，負(fù)責(zé)算法改進(jìn)和優(yōu)化工作；
2、對(duì)相關(guān)部件的AI產(chǎn)品代碼、算法及相關(guān)技術(shù)文件的進(jìn)行更改、優(yōu)化；
3、根據(jù)公司降成本計(jì)劃及要求，實(shí)施降成本工作。
4、對(duì)環(huán)境中的corner case問(wèn)題進(jìn)行持續(xù)跟蹤并解決；
四、產(chǎn)品市場(chǎng)推廣：
1、對(duì)研發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)推廣，了解客戶(hù)需求，維護(hù)客戶(hù)關(guān)系，制定推廣計(jì)劃和營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)；
2、收集競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手信息，競(jìng)品分析；
五、技術(shù)服務(wù)和支持：
1、根據(jù)市場(chǎng)需求及銷(xiāo)售部門(mén)的實(shí)際情況，提供技術(shù)服務(wù)和支持；
2、參與現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，及時(shí)解決生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)質(zhì)量問(wèn)題。

任職要求:
一、受教育水平：大學(xué)本科及以上，智能化相關(guān)等專(zhuān)業(yè)；
二、工作經(jīng)驗(yàn)：具有8年以上技術(shù)工作經(jīng)歷，其中人工智能（或無(wú)人駕駛技術(shù)）或圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)工作5年以上；
三、知識(shí)要求：
1、對(duì)圖像、點(diǎn)云、定位等方向算法理論掌握至少2個(gè)方面
2、具備一定的傳感器技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解常用無(wú)人駕駛系統(tǒng)框架和原理；
3、了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)或工程機(jī)械行業(yè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)和發(fā)展趨勢(shì)；
4、熟悉技術(shù)開(kāi)發(fā)流程；了解國(guó)內(nèi)外與本行業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)；
5、熟悉多傳感器原理與多傳感器融合定位算法；
6、熟悉rtk與imu定位里程計(jì)開(kāi)發(fā)、lidar與imu里程計(jì)開(kāi)發(fā)、camera與imu里程計(jì)開(kāi)發(fā)至少1個(gè)方面 ；
四、基本技能：
1、編程能力：熟悉C++、ros、opencv、pcl、Eigen、GTSAM等常用開(kāi)發(fā)工具；
2、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：熟悉線(xiàn)性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學(xué)知識(shí)；掌握卡爾曼濾波、eskf、iekf等、粒子濾波、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化（如因子圖優(yōu)化）等算法；了解閉環(huán)檢測(cè)、位姿估計(jì)、地圖優(yōu)化等SLAM核心問(wèn)題；
3、SLAM算法經(jīng)驗(yàn)：熟悉rtk定位技術(shù)、激光SLAM（如LOAM、Cartographer、fastlio、lio-sam）、視覺(jué)SLAM（如ORB-SLAM、VINS）等主流算法、以及激光視覺(jué)融合算法fastlivo等其中之一；
4、多傳感器融合：熟悉激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、IMU、GPS、毫米波雷達(dá)等傳感器的原理、傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)時(shí)間同步融合等，以及傳感器融合算法開(kāi)發(fā)；
五、需具備能力：
1、點(diǎn)云處理： 負(fù)責(zé)點(diǎn)云去噪、濾波（如體素濾波、統(tǒng)計(jì)濾波）、地面分割、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)（如ICP、NDT）等基礎(chǔ)操作；
2、SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)基于不同傳感器（如rtk、激光雷達(dá)、攝像頭、uwb、IMU等）的SLAM系統(tǒng)，包括前端（位姿估計(jì)）和后端（優(yōu)化算法、圖優(yōu)化、閉環(huán)檢測(cè)）模塊；
3、多傳感器融合：融合多源傳感器數(shù)據(jù)（如視覺(jué)-慣性SLAM、激光-慣性SLAM、激光-視覺(jué)融合、rtk與imu融合、uwb與imu融合），提高定位精度和魯棒性。
4、算法改進(jìn)：優(yōu)化現(xiàn)有算法（如特征提取、點(diǎn)云配準(zhǔn)、Bundle Adjustment、因子圖優(yōu)化），解決動(dòng)態(tài)環(huán)境、空闊場(chǎng)地、rtk被短時(shí)遮擋、uwb航向角精度提升、計(jì)算效率等問(wèn)題；
5、開(kāi)源框架適配：熟悉主流開(kāi)源slam框架（如ORB-SLAM、lego-loam、LIO-SAM、cartography、fastlio等等），并基于主流開(kāi)源SLAM框架進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或定制化改進(jìn)。