【職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)基于高精地圖進(jìn)行全局路由規(guī)劃;
2.負(fù)責(zé)開(kāi)放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā);
3.基于對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的深度理解,負(fù)責(zé)基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)對(duì)全局軌跡進(jìn)行優(yōu)化,保證車(chē)輛自動(dòng)駕駛軌跡的擬人化,以及車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全性、穩(wěn)定性及效率;
4。負(fù)責(zé)基于業(yè)務(wù)場(chǎng)景的領(lǐng)先算法的調(diào)研、開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證。
【要求】
1.學(xué)歷要求:計(jì)算機(jī)、AI、圖像處理、測(cè)繪遙感、地理信息相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn):5年以上高精地圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專(zhuān)業(yè)技能:至少熟悉如下一門(mén)編程語(yǔ)言:JAVA/C++/Python;深入理解后端系統(tǒng)架構(gòu)、分布式系統(tǒng);深入理解高精度地圖、SLAM定位技術(shù);深入理解實(shí)時(shí)3DLIDAR或圖像定位技術(shù)優(yōu)先;有高精地圖引擎或?qū)Ш降貓D引擎開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有自動(dòng)駕駛行業(yè)高精地圖系統(tǒng)或引擎設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.責(zé)任心:具有很強(qiáng)的工作責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和學(xué)習(xí)能力,能夠主動(dòng)承擔(dān),積極指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員。