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1.負責(zé)基于高精地圖進行全局路由規(guī)劃；
2.負責(zé)開放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3.基于對業(yè)務(wù)場景的深度理解，負責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)對全局軌跡進行優(yōu)化，保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化，以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率；
4.負責(zé)基于業(yè)務(wù)場景的領(lǐng)先算法的調(diào)研、開發(fā)及驗證。

任職要求：

1.學(xué)歷要求：計算機、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗：5年以上調(diào)度算法、規(guī)劃算法設(shè)計開發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗；
3.專業(yè)技能：熟悉常用的派車調(diào)度算法、軌跡規(guī)劃算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多項式、樣條曲線等；熟悉Linux開發(fā)，較強的C++以及Python開發(fā)能力，熟悉JAVA開發(fā)語言；了解車輛運動學(xué)、動力學(xué)及相關(guān)模型；Github相關(guān)項目有貢獻者或者頂級學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先；具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻并快速實現(xiàn)相關(guān)算法；對新技術(shù)有持續(xù)的熱情，對業(yè)務(wù)產(chǎn)品有前瞻性理解。