職位描述
導(dǎo)航算法定位算法人工智能
主要職責(zé)：
1）負(fù)責(zé)露天礦山現(xiàn)場高精地圖數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計。
2）負(fù)責(zé)車云地圖眾包更新與全量更新、地圖數(shù)據(jù)加密開發(fā)，保障地圖時效性與準(zhǔn)確性。
3）礦山自動駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)的高精地圖的格式轉(zhuǎn)換、接口開發(fā)與集成適配，支撐車輛定位、路徑規(guī)劃、避障決策等核心功能；
4）負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位算法設(shè)計，支持弱網(wǎng)環(huán)境、遮擋環(huán)境的融合定位系統(tǒng)開發(fā)。
2）負(fù)責(zé)車云地圖眾包更新與全量更新、地圖數(shù)據(jù)加密開發(fā)，保障地圖時效性與準(zhǔn)確性。
3）礦山自動駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)的高精地圖的格式轉(zhuǎn)換、接口開發(fā)與集成適配，支撐車輛定位、路徑規(guī)劃、避障決策等核心功能；
4）負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位算法設(shè)計，支持弱網(wǎng)環(huán)境、遮擋環(huán)境的融合定位系統(tǒng)開發(fā)。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計算機、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗：至少3年以上地圖定位算法研發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目落地經(jīng)驗；
3.熟練使用C++, python; 熟悉常見的設(shè)計模式
4.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實際的定位和建圖算法經(jīng)驗優(yōu)先
5.熟悉點云和圖像處理算法, 有二、三維高精地圖建圖的實際項目經(jīng)驗優(yōu)先
6.熟悉常見的三維圖像引擎和工具箱, 有實際項目使用經(jīng)驗
7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地圖格式。
2.行業(yè)經(jīng)驗：至少3年以上地圖定位算法研發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目落地經(jīng)驗；
3.熟練使用C++, python; 熟悉常見的設(shè)計模式
4.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實際的定位和建圖算法經(jīng)驗優(yōu)先
5.熟悉點云和圖像處理算法, 有二、三維高精地圖建圖的實際項目經(jīng)驗優(yōu)先
6.熟悉常見的三維圖像引擎和工具箱, 有實際項目使用經(jīng)驗
7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地圖格式。
工作地點
徐州賈汪區(qū)徐工礦業(yè)機械
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徐工集團
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徐州徐工礦業(yè)機械有限公司徐州徐工礦業(yè)機械有限公司（徐工礦機）是徐工集團最具創(chuàng)新實力的核心企業(yè)之一，已成為徐工集團最為重要的戰(zhàn)略性支撐板塊，目前公司在產(chǎn)品研發(fā)上，踐行“三高一大”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，落地“技術(shù)領(lǐng)先，用不毀”做成工藝品產(chǎn)品理念，自主研制生產(chǎn)具有國際先進水平的系列礦用液壓挖掘機、礦用自卸車、破碎篩分機械三大類成套礦業(yè)機械產(chǎn)品群。產(chǎn)品型號已覆蓋70噸-700噸液壓挖掘機、120噸-400噸電傳動自卸車、30噸-60噸鉸接式自卸車、40-100噸機械傳動自卸車、100t/h—500t/h移動破碎篩分站、500t/h—4000t/h破碎篩分生產(chǎn)線，是中國唯一、全球前五的大型成套礦業(yè)機械研發(fā)與制造的企業(yè)，是全球礦業(yè)機械的知名品牌和有力競爭者。
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