職位描述
運動控制算法自動駕駛人工智能
主要職責(zé)：
1.負責(zé)基于高精地圖進行全局路由規(guī)劃；
2.負責(zé)開放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3.基于對業(yè)務(wù)場景的深度理解，負責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)對全局軌跡進行優(yōu)化，保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化，以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率；
4.負責(zé)基于業(yè)務(wù)場景的領(lǐng)先算法的調(diào)研、開發(fā)及驗證?！?/div>
2.負責(zé)開放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3.基于對業(yè)務(wù)場景的深度理解，負責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)對全局軌跡進行優(yōu)化，保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化，以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率；
4.負責(zé)基于業(yè)務(wù)場景的領(lǐng)先算法的調(diào)研、開發(fā)及驗證?！?/div>
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計算機、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗：5年以上調(diào)度算法、規(guī)劃算法設(shè)計開發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗
3.專業(yè)技能：熟悉常用的派車調(diào)度算法、軌跡規(guī)劃算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多項式、樣條曲線等；熟悉Linux開發(fā)，較強的C++以及Python開發(fā)能力，熟悉JAVA開發(fā)語言；了解車輛運動學(xué)、動力學(xué)及相關(guān)模型；Github相關(guān)項目有貢獻者或者頂級學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先；具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻并快速實現(xiàn)相關(guān)算法；對新技術(shù)有持續(xù)的熱情，對業(yè)務(wù)產(chǎn)品有前瞻性理解。
2.行業(yè)經(jīng)驗：5年以上調(diào)度算法、規(guī)劃算法設(shè)計開發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗
3.專業(yè)技能：熟悉常用的派車調(diào)度算法、軌跡規(guī)劃算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多項式、樣條曲線等；熟悉Linux開發(fā)，較強的C++以及Python開發(fā)能力，熟悉JAVA開發(fā)語言；了解車輛運動學(xué)、動力學(xué)及相關(guān)模型；Github相關(guān)項目有貢獻者或者頂級學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先；具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻并快速實現(xiàn)相關(guān)算法；對新技術(shù)有持續(xù)的熱情，對業(yè)務(wù)產(chǎn)品有前瞻性理解。
工作地點
徐州賈汪區(qū)徐工礦業(yè)機械
相似職位
- 感知算法工程師3-5萬·14薪
徐州 - 銅山區(qū)
徐州徐工重型車輛有限公司 - 云端系統(tǒng)設(shè)計師 （高精地圖）2.5-5萬·13薪
徐州 - 賈汪區(qū)
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司 - 地圖定位算法工程師2-3.5萬
徐州 - 賈汪區(qū)
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司 - 地圖定位算法工程師3-6萬·13薪
徐州 - 賈汪區(qū)
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司 - 調(diào)度算法工程師2-4萬
徐州 - 賈汪區(qū)
徐工集團 - 云端路徑規(guī)劃算法工程師1.2-2萬
徐州 - 賈汪區(qū)
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
謝夢遙/招聘管理
三日內(nèi)活躍立即溝通
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司徐州徐工礦業(yè)機械有限公司（徐工礦機）是徐工集團最具創(chuàng)新實力的核心企業(yè)之一，已成為徐工集團最為重要的戰(zhàn)略性支撐板塊，目前公司在產(chǎn)品研發(fā)上，踐行“三高一大”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，落地“技術(shù)領(lǐng)先，用不毀”做成工藝品產(chǎn)品理念，自主研制生產(chǎn)具有國際先進水平的系列礦用液壓挖掘機、礦用自卸車、破碎篩分機械三大類成套礦業(yè)機械產(chǎn)品群。產(chǎn)品型號已覆蓋70噸-700噸液壓挖掘機、120噸-400噸電傳動自卸車、30噸-60噸鉸接式自卸車、40-100噸機械傳動自卸車、100t/h—500t/h移動破碎篩分站、500t/h—4000t/h破碎篩分生產(chǎn)線，是中國唯一、全球前五的大型成套礦業(yè)機械研發(fā)與制造的企業(yè)，是全球礦業(yè)機械的知名品牌和有力競爭者。
公司主頁