崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于高精地圖進(jìn)行全局路由規(guī)劃;
2.負(fù)責(zé)開放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā);
3.基于對業(yè)務(wù)場景的深度理解,負(fù)責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)對全局軌跡進(jìn)行優(yōu)化,保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化,以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率;
4。負(fù)責(zé)基于業(yè)務(wù)場景的領(lǐng)先算法的調(diào)研、開發(fā)及驗證。
任職要求:
1.學(xué)歷要求:計算機、AI、圖像處理、測繪遙感、地理信息相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗:5年以上高精地圖系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗
3.專業(yè)技能:至少熟悉如下一門編程語言:JAVA/C++/Python;深入理解后端系統(tǒng)架構(gòu)、分布式系統(tǒng);深入理解高精度地圖、SLAM定位技術(shù);深入理解實時3DLIDAR或圖像定位技術(shù)優(yōu)先;有高精地圖引擎或?qū)Ш降貓D引擎開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;有自動駕駛行業(yè)高精地圖系統(tǒng)或引擎設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.責(zé)任心:具有很強的工作責(zé)任心、團隊協(xié)作能力和學(xué)習(xí)能力,能夠主動承擔(dān),積極指導(dǎo)團隊成員。