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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人橫縱向控制算法開發(fā)
2、負(fù)責(zé)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置、速度高精度控制；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的仿真平臺搭建及測試
任職要求：
1、本科3年及以上相關(guān)專業(yè)經(jīng)驗；
2、熟悉MPC、LQR、PID、模糊控制、參數(shù)/系統(tǒng)辨識、狀態(tài)估計等常用算法；
3、熟悉Linux系統(tǒng)編程，ROS框架，Simulink仿真，精通C/C++/Python；
4、能獨立完成高精度位置、速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計