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崗位職責(zé)：
1．系統(tǒng)架構(gòu)與開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和維護(hù)基于ROS2的機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)（如感知、規(guī)劃、控制、人機(jī)交互（web）等模塊）。開(kāi)發(fā)和集成機(jī)器人功能模塊如SLAM、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。確保軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性。
2．模塊集成與測(cè)試：負(fù)責(zé)機(jī)器人各功能模塊（感知、定位、決策、控制）的集成與聯(lián)調(diào)。編寫和執(zhí)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，分析和解決系統(tǒng)集成過(guò)程中出現(xiàn)的復(fù)雜問(wèn)題。
3．仿真與調(diào)試：使用Gazebo仿真工具構(gòu)建機(jī)器人仿真環(huán)境，進(jìn)行算法驗(yàn)證和系統(tǒng)測(cè)試。熟練使用Rviz、rqt等ROS可視化工具進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和在線調(diào)試。
4．代碼與文檔：編寫清晰、可維護(hù)、高質(zhì)量的C++/Python代碼。撰寫和維護(hù)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔和用戶手冊(cè)。
5．協(xié)作與創(chuàng)新：與硬件、算法、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保軟件與硬件平臺(tái)的良好適配和算法的高效部署。跟蹤ROS社區(qū)和機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，并評(píng)估其在產(chǎn)品中應(yīng)用的可能性。

崗位要求：
1．經(jīng)驗(yàn)：擁有1年以上基于ROS2的機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2．核心技術(shù)能力：熟悉ROS2的核心概念（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、動(dòng)作、消息、參數(shù)服務(wù)器等），并有豐富的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3．編程語(yǔ)言：熟練掌握C++，理解面向?qū)ο缶幊毯驮O(shè)計(jì)模式。熟練掌握Python； 能夠使用Python進(jìn)行腳本編寫和算法原型驗(yàn)證。Linux環(huán)境： 熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉Shell腳本，具備扎實(shí)的系統(tǒng)調(diào)試能力。
4．專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)（至少具備一項(xiàng)或多項(xiàng)）：機(jī)器人感知： 有相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉OpenCV、PCL等庫(kù)。
5．個(gè)人素質(zhì)：具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析能力和解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力。良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。對(duì)技術(shù)有熱情，有強(qiáng)烈的求知欲和學(xué)習(xí)能力。