崗位職責：
1. 深入理解無人車 / 機器人產(chǎn)品需求，根據(jù)園區(qū)自動駕駛、巡檢機器人等應(yīng)用場景，獨立完成功能模塊的系統(tǒng)設(shè)計、算法實現(xiàn)及代碼開發(fā)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與代碼質(zhì)量；
2. 負責基于 ROS2 的機器人軟件架構(gòu)開發(fā)，包括節(jié)點設(shè)計、消息通信、系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化；
3. 參與自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵模塊開發(fā)，包括 定位、建圖、路徑規(guī)劃、感知融合及車輛控制 等功能；
4. 參與 Autoware / ROS2 自動駕駛軟件棧 的部署、調(diào)試與二次開發(fā)，實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)在園區(qū)等封閉場景的落地運行；
5. 負責 底盤 CAN 協(xié)議接口開發(fā)與 ROS2 驅(qū)動實現(xiàn)，實現(xiàn)車輛運動控制（轉(zhuǎn)向、加減速、制動等）；
6. 參與 多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等），完成數(shù)據(jù)同步、標定與融合處理；
7. 與算法、硬件及平臺團隊協(xié)作，完成系統(tǒng)接口對接、數(shù)據(jù)交互與系統(tǒng)調(diào)試，確保整車系統(tǒng)穩(wěn)定運行；
8. 參與自動駕駛系統(tǒng)的測試驗證、仿真調(diào)試及現(xiàn)場部署，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
任職要求：
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、機械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機器人或自動駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，至少2年 ROS2 項目開發(fā)經(jīng)驗；
3. 精通 C++ / Python 編程語言，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境、Shell及常用開發(fā)工具；
4. 深入理解 ROS2核心機制，包括 DDS 通信機制、QoS策略、節(jié)點生命周期管理、組件化節(jié)點等；
5. 熟悉 ROS2機器人開發(fā)工具鏈，如 colcon、rviz2、rqt、rosbag2、Gazebo / Ignition 仿真等；
6. 熟悉機器人導(dǎo)航與建圖相關(guān)技術(shù)，包括 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT定位等；
7. 熟悉Autoware.Universe 自動駕駛框架，具備自動駕駛軟件棧部署或二次開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
8. 掌握 多傳感器融合技術(shù)，能夠處理激光雷達、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)；
9. 熟悉機器人或車輛運動控制算法，如 PID控制、軌跡跟蹤、路徑規(guī)劃、MPC控制等；
10. 有 AGV / AMR / 服務(wù)機器人 / 無人車 / 自動駕駛 實際項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
11. 具備良好的代碼規(guī)范意識、系統(tǒng)架構(gòu)能力及團隊協(xié)作能力。
加分項：
● 有 Autoware 自動駕駛系統(tǒng)部署或二次開發(fā)經(jīng)驗；
● 有 激光雷達（Livox / Velodyne 等）點云處理經(jīng)驗；
● 有 車輛 CAN 總線通信或底盤控制開發(fā)經(jīng)驗；
● 有 園區(qū)自動駕駛、巡檢機器人、無人配送車等項目經(jīng)驗。