崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學(xué)習(xí)算法在本地機(jī)器人工程落地；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人端到端數(shù)據(jù)采集與學(xué)習(xí)、應(yīng)用于機(jī)器人操作（manipulation）、機(jī)器人導(dǎo)航及系統(tǒng)落地等；
3.緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累；
4.參與技術(shù)文檔撰寫、實(shí)驗(yàn)分析，與團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化系統(tǒng)性能；
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷的計(jì)算機(jī)、控制、電子、人工智能、機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.具備Python或C++開發(fā)功底，掌握規(guī)范git工作流，具備良好編程規(guī)范；
3.熟悉 Transformer 結(jié)構(gòu)，了解端到端技能學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)；
4.了解AI數(shù)據(jù)采集清洗、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型訓(xùn)練評(píng)測流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等機(jī)器人數(shù)據(jù)集，或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集使用經(jīng)驗(yàn)更優(yōu)；
5.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。