崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)的研發(fā)和前沿技術(shù)的研究，進(jìn)行算法功能開發(fā)和優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)sim2real工作，對所需機(jī)器人算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，能夠驗證和部署至實際場景中；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在現(xiàn)實場景中的實機(jī)測試與數(shù)據(jù)收集工作；
4. 實現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)在實際場景的快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并參與算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作。
任職要求：
1.國內(nèi)外知名高校研究生以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、機(jī)械控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2. 具有在仿真環(huán)境中開展人形機(jī)器人、四足機(jī)器人運(yùn)動控制等相關(guān)算法研究的經(jīng)歷；熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如PPO，擁有優(yōu)化調(diào)參能力；熟悉應(yīng)用各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等；
3. Sim2Real，至少在實物系統(tǒng)中成功部署過機(jī)器人，熟悉基礎(chǔ)的SimToReal設(shè)置，有實物人形機(jī)器人SimToReal經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 仿真平臺經(jīng)驗：具有機(jī)器人仿真平臺的使用開發(fā)經(jīng)驗，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境者；
5. 算法經(jīng)歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學(xué)習(xí)算法經(jīng)歷者優(yōu)先；
6. 基本英文文獻(xiàn)閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術(shù)，具備復(fù)現(xiàn)能力。