機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)工程師
崗位職責(zé)：
參與輪臂機(jī)器人ROS2系統(tǒng)的工具鏈構(gòu)建、功能模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保各模塊高效通訊和穩(wěn)定運(yùn)行
負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的調(diào)試、測試、維護(hù)與問題排查
優(yōu)化軟件系統(tǒng)部署，支持項(xiàng)目中遇到的技術(shù)問題，提升系統(tǒng)性能和用戶體驗(yàn)
編寫和維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔
其他上級交代的其他任務(wù)
崗位要求:
計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)
熟悉ROS2框架及相關(guān)技術(shù)棧，具備ROS2項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
熟悉Linux下的C++和Python程序開發(fā)，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉進(jìn)程間通訊及網(wǎng)絡(luò)通訊，具有良好的編程習(xí)慣
熟悉機(jī)器人運(yùn)動和控制知識，如坐標(biāo)變換、濾波、PID控制等，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
具有良好的學(xué)習(xí)能力、邏輯思維和問題解決能力
具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)