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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)外骨骼機(jī)器人相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，具體包括采集和分析表面肌電信號(hào)、多維力傳感器、IMU（慣性測(cè)量單元）等多維傳感信號(hào)。
2、研發(fā)基于多傳感器融合的人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模型，特別是對(duì)步態(tài)進(jìn)行識(shí)別與預(yù)測(cè)，并部署分類器，結(jié)合機(jī)器人控制算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的助力控制。
3、主導(dǎo)具身大模型在外骨骼機(jī)器人中的應(yīng)用探索，包括但不限于多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)）融合、端到端模型架構(gòu)設(shè)計(jì)，以及模型在仿真環(huán)境中的訓(xùn)練與遷移（Sim2Real）。
4、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法（如力/位混合控制）的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，提升外骨骼機(jī)器人的人機(jī)交互協(xié)調(diào)性與運(yùn)動(dòng)平順性。
5、跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、Transformer等前沿算法在機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將其應(yīng)用于意圖識(shí)別、自適應(yīng)控制等核心環(huán)節(jié)。
6、與嵌入式軟件及硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成算法的嵌入式移植、性能優(yōu)化（如使用TensorRT、ONNX等工具），確保算法在真實(shí)硬件平臺(tái)上的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

任職要求：
學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
專業(yè)知識(shí)：精通Python和C/C++ 至少一門(mén)語(yǔ)言，熟練掌握PyTorch或TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
經(jīng)驗(yàn)技能：在機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)或豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；對(duì)有VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）、Diffusion Policy、RT-X系列等具身模型開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制基本原理，具備傳感器融合相關(guān)知識(shí)；熟悉MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、ROS等機(jī)器人仿真或開(kāi)發(fā)工具者優(yōu)先。
具備優(yōu)秀的分析和解決問(wèn)題的能力，擁有強(qiáng)烈的鉆研精神，對(duì)具身智能與外骨骼機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣和熱情。
（加分項(xiàng)）擁有外骨骼機(jī)器人或相關(guān)機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；在機(jī)器人頂會(huì)或期刊上有論文發(fā)表者更佳。