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崗位職責(zé):
1.搭建機(jī)器人和慢速無人車感知 + 仿真驗證框架：覆蓋激光 + VSLAM 導(dǎo)航與視覺路障識別，同步在仿真環(huán)境搭建感知算法測試場景（如粉塵干擾、動態(tài)障礙物模擬）。
2.主導(dǎo)感知算法開發(fā)與仿真優(yōu)化：設(shè)計激光 + 視覺融合方案（卡爾曼濾波），優(yōu)化深度估計（MonoDepth）、平面檢測算法，在仿真環(huán)境驗證抗干擾性能
3.統(tǒng)籌視覺感知落地：開發(fā)基于 YOLOv8 的路障識別算法，在仿真環(huán)境完成海量場景測試（如不同遮擋、光照條件）后，部署實車 / 機(jī)器人并迭代優(yōu)化。
4.推動實時視頻交互與三維渲染：設(shè)計感知數(shù)據(jù)（點云 + 圖像）的仿真與實車同步可視化方案，確保遠(yuǎn)程端實時查看。
5.管理感知團(tuán)隊：制定算法開發(fā)、仿真測試、實車部署計劃，協(xié)調(diào)與地圖及仿真、導(dǎo)航團(tuán)隊的協(xié)作（如感知數(shù)據(jù)與仿真場景的時序?qū)R）。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī) / 電子信息 / 機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，4年以上機(jī)器視覺/激光感知經(jīng)驗，主導(dǎo)過含仿真驗證的 3D 感知融合項目，有防爆場景經(jīng)驗優(yōu)先。
2.熟悉VLA算法，精通激光 SLAM / 視覺 SLAM 原理，掌握目標(biāo)檢測（YOLO/Transformer）、深度估計算法，熟練使用 TensorFlow/PyTorch，具備 Gazebo 仿真場景下的感知算法測試經(jīng)驗，有VLA項目經(jīng)驗優(yōu)先
3.熟悉 PCL/OpenCV 庫，能基于 ROS/ROS2 開發(fā)感知模塊，了解防爆傳感器（激光雷達(dá) / 工業(yè)相機(jī)）的適配要求優(yōu)先
4.具備技術(shù)攻堅能力，能解決仿真與實車感知的精度偏差，推動感知算法從仿真到實車的快速落地。