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1、攪拌車、礦卡等工程機械的路徑規(guī)劃和軌跡生成，局部避障路徑規(guī)劃算法的設(shè)計與開發(fā)；
2、攪拌車、礦卡等工程機械的速度規(guī)劃算法的設(shè)計與開發(fā)
3、相關(guān)算法的落地和優(yōu)化

1、安全冗余決策規(guī)劃算法開發(fā)及復雜環(huán)境下高效運動邏輯和智能決策的設(shè)計、開發(fā)；
2、基于傳感器感知模擬場景仿真系統(tǒng)，對現(xiàn)階段決策系統(tǒng)進行優(yōu)化；
3、對實際數(shù)據(jù)進行挖掘，改善現(xiàn)有決策系統(tǒng)邏輯。

二、任職要求：

1、碩士及以上學歷。
2、專業(yè)要求：計算機、自動化、控制、應(yīng)用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)。
3、熟悉常見軌跡規(guī)劃算法，如基于采樣的路徑規(guī)劃算法，以及基于圖搜索的路徑規(guī)劃算法，明確不同規(guī)劃算法的優(yōu)缺點；
4、具備較為完整的自動控制領(lǐng)域相關(guān)、決策系統(tǒng)相關(guān)、最優(yōu)化理論相關(guān)的知識體系。
5、熟練使用C/C++/Python中的一種或多種編程語言，熟悉常見算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有一定Linux基礎(chǔ)。