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[崗位職責(zé)]
1.開發(fā)泛用、多形態(tài)物體感知識別算法，可通過2D/3D信息，進行物體分割并確定六維姿態(tài)，確定抓取位置
2.開發(fā)手眼協(xié)調(diào)控制算法，控制機械臂、靈巧手、夾爪、吸盤等，根據(jù)視覺信息對物體進行抓取，對工具進行使用
3.開發(fā)多臂協(xié)同控制算法，多臂協(xié)同作業(yè)
4.實現(xiàn)業(yè)務(wù)場景、落地單/多臂機器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用
[任職要求]
1.碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、自動化、計算機科學(xué)、機械電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2.精通2D/3D物體檢測、分割與六維姿態(tài)估計算法，熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型；
3.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2
4.熟悉點云處理（PCL、Open3D）、多視圖幾何、深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）, 具備手眼標(biāo)定、多相機圖像融合經(jīng)驗
5.掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉軌跡規(guī)劃（RRT*、MPC）、力控與柔順控制
6.熟悉至少一種工業(yè)機器人（如UR、KUKA、ABB）或協(xié)作臂（如Franka、JAKA）
7.熟悉強化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）在機器人控制中的應(yīng)用，有相關(guān)科研、項目經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。
9. 工作踏實認真、嚴(yán)謹細致、吃苦耐勞、有強烈的責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強，對機器人行業(yè)有強烈的興趣