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崗位職責(zé) ：
1.負(fù)責(zé)AGV底盤(pán)和工作域接口匹配和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
2.負(fù)責(zé)AGV在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的部署、調(diào)試及驗(yàn)收，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
3. 獨(dú)立處理現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜問(wèn)題（如導(dǎo)航定位偏差、參數(shù)調(diào)整、多機(jī)調(diào)度沖突、電氣線(xiàn)路問(wèn)題和通訊中斷等）；
4. 為客戶(hù)提供操作培訓(xùn)與技術(shù)指導(dǎo)，編寫(xiě)調(diào)試報(bào)告及故障解決方案；
5. 反饋產(chǎn)品缺陷，改進(jìn)算法與控制邏輯建議，協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化軟硬件設(shè)計(jì)。
任職要求 ：
1. 電氣工程/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上AGV/工業(yè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)支持經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉AGV軟件運(yùn)行機(jī)理，能與現(xiàn)有供應(yīng)商一起商討軟件與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯與算法
3. 熟悉AGV系統(tǒng)架構(gòu)（導(dǎo)航SLAM/激光/視覺(jué)、調(diào)度系統(tǒng)RCS、車(chē)載控制器），并且熟悉AGV軟件結(jié)構(gòu)以及控制邏輯算法，三年以上AGV軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 獨(dú)立調(diào)試AGV的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)傳感器（導(dǎo)航雷達(dá)、IMU、編碼器、避障雷達(dá)、相機(jī)等）配置；
5. 掌握電氣排障技能（電路圖解讀、PLC通訊、CAN總線(xiàn)診斷）及基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)（Lua/Python腳本修改）；
6. 能適應(yīng)較頻繁的短、中期差旅；
7. 良好的溝通能力，能獨(dú)立工作或作為團(tuán)隊(duì)的一員工作。