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崗位描述：
1、負(fù)責(zé)機器人的運動控制和力控制算法開發(fā)，并負(fù)責(zé)機器人的調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)機器人軟件程序框架的設(shè)計與代碼編寫，有關(guān)技術(shù)方案、通訊協(xié)議文檔的編寫；
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題，參與針對具體技術(shù)難點的技術(shù)攻關(guān)；
崗位要求：
1、熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計、最優(yōu)控制等機器人控制相關(guān)理論基礎(chǔ)，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2、熟悉C++/Python/C編程，良好的模塊化和分層設(shè)計思路；
3、具有機器人控制算法經(jīng)驗/運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；、
4、具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心；
5、熟悉Matalab、Mathematica、Adams等計算/仿真軟件優(yōu)先；
6、本科以上學(xué)歷，自動控制、計算機、機械工程專業(yè)優(yōu)先；