崗位職責:
負責醫(yī)療機器人相關(guān)的核心算法設(shè)計、實現(xiàn)與優(yōu)化
參與機器人感知—決策—執(zhí)行鏈路中的關(guān)鍵算法模塊設(shè)計
針對臨床場景提升算法在精度、穩(wěn)定性與實時性方面的表現(xiàn)
參與或主導機器人運動學、空間幾何相關(guān)算法開發(fā)
將算法轉(zhuǎn)化為可部署的軟件模塊,支持系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化
進行算法性能評估、參數(shù)標定與持續(xù)優(yōu)化
配合軟件團隊完成算法接口設(shè)計、代碼規(guī)范化與版本管理
任職資格:
本科及以上學歷
熟練掌握C++
熟悉機器人基本知識,熟悉機器人運動規(guī)劃與控制
有2年以上VTK/ITK開發(fā)經(jīng)驗
熟練使用Visual Studio等開發(fā)工具
有醫(yī)療機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
有機器人控制算法設(shè)計和建模仿真開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
有機器人力控算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
有UR、KUKA等機械臂開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
有python及其他腳本語言開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先