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室外清掃機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)

2.5-4萬(wàn)
  • 廣州荔灣區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)公司研發(fā)的整體工作安排和研發(fā)任務(wù)的實(shí)施,參與制定公司技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃,并組織規(guī)劃在部門的落地,確保完成公司研發(fā)方面的相關(guān)工作; 2、按照公司技術(shù)發(fā)展規(guī)劃管理本部門的核心技術(shù)體系,組織制定和實(shí)施重大技術(shù)決策和技術(shù)方案; 3、產(chǎn)品軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與功能開發(fā)以及產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制邏輯方案與感知邏輯方案設(shè)計(jì)與開發(fā),深度研究產(chǎn)品智能決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、搜索算法、常見地圖表示方法以及對(duì)應(yīng)的路徑規(guī)劃算法等, 并對(duì)已有算法模塊優(yōu)化與有效迭代; 4、負(fù)責(zé)組織人員解決重大項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并針對(duì)最終方案進(jìn)行決策; 5、制定部門內(nèi)的技術(shù)人員培養(yǎng).培訓(xùn)計(jì)劃,做好部門內(nèi)部人員梯隊(duì)建設(shè); 6、參與重大項(xiàng)目的售前工作,與關(guān)鍵客戶進(jìn)行有效溝通和引導(dǎo),對(duì)整體技術(shù)方案把關(guān); 7、順利完成公司Y車的算法版本迭代以及業(yè)務(wù)流程升級(jí)工作,當(dāng)前仍在持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化,主要依據(jù)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)所反饋的問題展開; 8、成功實(shí)現(xiàn)公司Q車的算法版本迭代與業(yè)務(wù)流程升級(jí),使其能夠適配多種型號(hào)的傳感器以及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型; 9、把公司開發(fā)的多項(xiàng)與軟件相關(guān)的技術(shù)撰寫成軟件著作; 10、目前針對(duì)量產(chǎn)工作,進(jìn)一步完善整體的業(yè)務(wù)邏輯流程,同時(shí)著重對(duì)整體清潔算法進(jìn)行優(yōu)化并做出工作安排。此外,還積極參與算法的開發(fā)工作; 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,博士學(xué)位優(yōu)先; 2、精通無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人核心技術(shù),包括但不限于SLAM(視覺SLAM、LiDAR SLAM)、路徑規(guī)劃、傳感器融合、嵌入式系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用; 3、深入理解機(jī)器人操作系統(tǒng)(如ROS2)及實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如QNX、RTOS),具備架構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)優(yōu)化的豐富經(jīng)驗(yàn); 4、熟悉清潔機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期開發(fā)流程,包括從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn); 5、10年以上機(jī)器人、無(wú)人駕駛或智能硬件相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少5年擔(dān)任技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理或技術(shù)總監(jiān)角色; 6、成功領(lǐng)導(dǎo)過至少2個(gè)清潔機(jī)器人或無(wú)人駕駛相關(guān)產(chǎn)品的完整研發(fā)項(xiàng)目,從需求分析到商業(yè)化落地; 7、具備制定公司技術(shù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品路線圖的能力,能將公司戰(zhàn)略目標(biāo)拆解為可執(zhí)行的研發(fā)計(jì)劃,并推動(dòng)跨部門協(xié)作(硬件、軟件、測(cè)試、市場(chǎng)等);

工作地點(diǎn)

廣州荔灣區(qū)僑銀大廈

職位發(fā)布者

何嘉維/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo僑銀城市管理股份有限公司公司標(biāo)簽
僑銀城市管理股份有限公司(股票代碼:002973.SZ)是中國(guó)A股上市的城鄉(xiāng)公用事業(yè)服務(wù)企業(yè)。公司于2001年成立,以“每到一城美一城”為企業(yè)使命,經(jīng)過二十余年發(fā)展,公司已具備行業(yè)的城市建造、治理、運(yùn)營(yíng)、服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。圍繞“人居環(huán)境綜合提升”核心戰(zhàn)略,構(gòu)建了集城市公共服務(wù)、微改造、特色經(jīng)營(yíng)為一體的現(xiàn)代化城市全域綜合服務(wù)體系,涵蓋城鄉(xiāng)環(huán)境一體化服務(wù)、環(huán)衛(wèi)工程建設(shè)、垃圾分類、水域管護(hù)、市政管養(yǎng)、園林綠化養(yǎng)護(hù)、建筑廢棄物及污染物處理、公共物業(yè)管理、城市微改造、共享充電樁建設(shè)、城市能源管理、城市綠色交通服務(wù)等多航道業(yè)務(wù)。以管理精細(xì)化、發(fā)展低碳化、服務(wù)智能化作為城市服務(wù)品質(zhì)升級(jí)的三大方向,目前,公司業(yè)務(wù)遍布全國(guó)26個(gè)省(自治區(qū)、直轄市)100多個(gè)城市,投資、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)城市服務(wù)項(xiàng)目400多個(gè),助力58個(gè)城市成功“創(chuàng)文”“創(chuàng)衛(wèi)”。成功運(yùn)營(yíng)了一系列標(biāo)桿項(xiàng)目:包括“@城市”全域治理服務(wù)首個(gè)代表項(xiàng)目——廣州市白云區(qū)全域治理項(xiàng)目;廣州水陸一體化項(xiàng)目——市本級(jí)環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目;合同總額約70億元的昆明官渡環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目;農(nóng)村垃圾分類處理示范縣項(xiàng)目——江西靖安縣生活垃圾分類及鄉(xiāng)鎮(zhèn)環(huán)境整治項(xiàng)目;垃圾滲濾液處理廠——廣州黃埔福山循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園污水處理廠等,為人居環(huán)境綜合提升作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。公司擁有新型設(shè)備、環(huán)保、環(huán)衛(wèi)等國(guó)家技術(shù)專利170余項(xiàng);搭建了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng);先后購(gòu)入各類先進(jìn)設(shè)備,自有專用設(shè)備40000多臺(tái),水域清潔船只500余艘。僑銀股份擁有國(guó)家、省特級(jí)、一級(jí)資證100余項(xiàng),包括《廣東省清掃、收集、運(yùn)輸和清潔類環(huán)衛(wèi)服務(wù)特級(jí)資質(zhì)》《城市管家服務(wù)特級(jí)認(rèn)證證書》《城市生活垃圾運(yùn)營(yíng)性清掃、收集、運(yùn)輸服務(wù)許可證》《中國(guó)清潔清洗行業(yè)國(guó)家一級(jí)資質(zhì)》等。并在行業(yè)內(nèi)率先通過ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系三重認(rèn)證。標(biāo)準(zhǔn)制定方面,僑銀股份積極參與起草、主編、參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)10余項(xiàng),包括《城鄉(xiāng)社區(qū)環(huán)衛(wèi)清潔服務(wù)要求》《城市垃圾收集裝置設(shè)置通用要求》《生活垃圾收集運(yùn)輸作業(yè)規(guī)程》《城鄉(xiāng)道路保潔作業(yè)規(guī)程》等,引領(lǐng)行業(yè)規(guī)范。公司以“一支軍隊(duì)、一所學(xué)校、一個(gè)家庭”為企業(yè)精神,弘揚(yáng)勞模精神、工匠精神,構(gòu)建起多層次的人才招聘和發(fā)展體系,為行業(yè)培養(yǎng)了大批高技能人才和勞動(dòng)模范。目前,公司員工逾7萬(wàn)人,具有國(guó)家一流水平專家740余人。在實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的同時(shí),僑銀股份亦積極發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)支援社會(huì)公共事業(yè),成立僑銀慈善基金會(huì),參與國(guó)家扶貧、助學(xué)助教、關(guān)愛環(huán)衛(wèi)工人、災(zāi)后救援、環(huán)保公益,2020-2022年,累計(jì)捐贈(zèng)善款及裝備物資約5000萬(wàn)元。未來(lái),僑銀股份觀大格局、尋大契機(jī),深入貫徹生態(tài)文明思想,攜手各界為國(guó)家環(huán)境事業(yè)添磚加瓦,共建清潔美麗世界,不斷滿足人民對(duì)美好生活的追求,致力打造“世界人居環(huán)境綜合提升服務(wù)領(lǐng)導(dǎo)品牌”。
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