崗位職責(zé):
1、負責(zé)機器人控制設(shè)計,包括運動學(xué)與動力學(xué)建模、運動軌跡優(yōu)化、機器人控制等模塊設(shè)計和實現(xiàn);參與軟件開發(fā)的整個周期;
2、與系統(tǒng)工程師合作,研究系統(tǒng)/組件解決方案并定義系統(tǒng)/組件要求和體系結(jié)構(gòu)
3、定義軟件需求和架構(gòu)
4、負責(zé)機器人控制技術(shù)軟件的詳細設(shè)計與實現(xiàn);
5、負責(zé)測試用例設(shè)計并參與測試執(zhí)行;
崗位要求:
1.熟悉UR、庫卡等機械臂
2.機械臂運動控制跟仿真經(jīng)驗
3.機械臂路徑規(guī)劃經(jīng)驗
4.機械臂TCP標(biāo)定經(jīng)驗