崗位職責:
1.負責多模態(tài)大模型VLM/VLA在人形機器人中的算法設計、開發(fā)與真機部署，構建大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集(視覺、語言、運動序列等)，將VLM/VLA應用于人形機器人的操作、移動和人機交互等任務;
2.基于ROS/ROS2、IsaacSim等搭建仿真環(huán)境，開發(fā)real2sim2real遷移框架，加速算法在真實機器人平臺的部署。3.跟蹤具身智能、機器人模仿化學習等領域進展，探索多模態(tài)大模型與機器人控制的深度結合路徑。
崗位要求:
1.計算機、人工智能、自動化等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先;
2.具備扎實的機器人學基礎，熟悉機器人運動學/動力學建模、阻抗控制、參數(shù)辨識等算法，有機械臂或人形機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3.具備扎實的深度學習基礎，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP等主流視覺-語言模型架構;
4.有大模型訓練/推理優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉其在多模態(tài)任務中的應用，熟悉主流VLA/VLM模型架構，具備完整的算法復現(xiàn)、模型開發(fā)、訓練優(yōu)化及真機部署全流程經(jīng)驗;
5.熟練使用PyTorch、TensorFlow等深度學習框架，具備良好的工程能力和代碼實現(xiàn)能力;
6.良好的團隊協(xié)作與溝通能力，具備快速學習和解決問題的能力。