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更新于 7月8日

機器人算法專家

6-9萬·13薪
  • 廣州南沙區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法人工智能工業(yè)自動化
工作職責: 1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機器人運動性能; 2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題,根據(jù)機器人運動特性為本體、算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向; 3、負責機器人前沿控制技術預研,對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納; 4、組織內部培訓,指導初級算法工程師的工作。 任職資格: 1、碩士及以上學歷,控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng),機械電子,機器人等相關專業(yè); 2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫;有動力學實際使用經(jīng)驗; 3、熟悉機電領域的控制理論,熟悉FOC等電機控制理論,了解各種減速器及傳動結構的控制特性,有永磁同步電機實際工程的應用經(jīng)驗; 4、熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等,了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等),有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷; 5、掌握最*優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器,有MPC, WBC算法實際使用經(jīng)驗; 6、了解IMU、編碼器、扭矩、力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見濾波器的設計與實現(xiàn),有kalman等實際使用經(jīng)驗; 7、熟練使用C++及python、matlab等,熟練使用eigen,有c++實際工程經(jīng)驗; 8、掌握質心動力學、角動量控制、步態(tài)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等,有實際工程經(jīng)驗; 9、不低于3年的機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,有實際成功項目經(jīng)驗為佳。

工作地點

南沙區(qū)行深智能廣州研發(fā)中心

職位發(fā)布者

劉計劃/人事經(jīng)理

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