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工作職責： 1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能； 2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據(jù)機器人運動特性為本體、算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向； 3、負責機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納； 4、組織內部培訓，指導初級算法工程師的工作。 任職資格： 1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)，機械電子，機器人等相關專業(yè)； 2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；有動力學實際使用經(jīng)驗； 3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有永磁同步電機實際工程的應用經(jīng)驗； 4、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等，了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷； 5、掌握最*優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器，有MPC, WBC算法實際使用經(jīng)驗； 6、了解IMU、編碼器、扭矩、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設計與實現(xiàn)，有kalman等實際使用經(jīng)驗； 7、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，有c++實際工程經(jīng)驗； 8、掌握質心動力學、角動量控制、步態(tài)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等，有實際工程經(jīng)驗； 9、不低于3年的機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際成功項目經(jīng)驗為佳。