雇員點評標簽
職位描述
機器人算法運動控制算法動力控制PyTorchTensorFlowC/C++Python人形機器人ROS
崗位職責：
1.負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設計；
2.負責關(guān)節(jié)機器人運動控制算法設計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)；
3.利用強化學習和深度學習研究適用于腿足式機器人平臺的控制算法
4.負責使用相應仿真軟件，對所設計的控制算法進行仿真驗證，并負責算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化；
5.負責關(guān)節(jié)機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、維護等工作；
6.負責與機械機構(gòu)團隊、控制硬件團隊協(xié)同進行產(chǎn)品開發(fā)與裝調(diào)。
任職要求：
1.碩士，機械電子、自動化（控制方向）、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.掌握python/C++中的至少一種編程語言，掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學習框架；
3.熟悉ROS操作系統(tǒng)；
4.熟悉運動仿真軟件，了解機器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo；
5.具備機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識；
6.具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎(chǔ)；
7.有關(guān)節(jié)式機器人自主運動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.掌握常用的深度強化學習算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應用經(jīng)歷者優(yōu)先；
9.有相關(guān)強化學習算法應用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
1.負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設計；
2.負責關(guān)節(jié)機器人運動控制算法設計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)；
3.利用強化學習和深度學習研究適用于腿足式機器人平臺的控制算法
4.負責使用相應仿真軟件，對所設計的控制算法進行仿真驗證，并負責算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化；
5.負責關(guān)節(jié)機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、維護等工作；
6.負責與機械機構(gòu)團隊、控制硬件團隊協(xié)同進行產(chǎn)品開發(fā)與裝調(diào)。
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2.掌握python/C++中的至少一種編程語言，掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學習框架；
3.熟悉ROS操作系統(tǒng)；
4.熟悉運動仿真軟件，了解機器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo；
5.具備機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識；
6.具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎(chǔ)；
7.有關(guān)節(jié)式機器人自主運動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.掌握常用的深度強化學習算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應用經(jīng)歷者優(yōu)先；
9.有相關(guān)強化學習算法應用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
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工作地點
北京海淀區(qū)漢王大廈(正門)
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漢王科技漢王科技股份有限公司成立于 1998年，公司自成立以來，堅持“專注成就精彩、創(chuàng)新引領(lǐng)未來”的經(jīng)營理念。漢王科技立足于模式識別領(lǐng)域，專注手寫、OCR、人臉識別、硬件模組等技術(shù)的研究和推廣，擁有多項國際領(lǐng)先的核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)。從手寫識別到漢字識別，再到人臉識別，今天的漢王憑借在圖像識別核心技術(shù)上的優(yōu)勢，堅持把單一產(chǎn)品系列化，優(yōu)秀產(chǎn)品再細化，把識別技術(shù)不斷和用戶需求熱點相結(jié)合，巨大的市場空間和悠久的民族文化相融合，漢王立志為您提供更多元、更智能的交互技術(shù)、產(chǎn)品與服務。為應對市場變化，漢王科技也在積極探索新市場和新機會。公司近幾年推出的全新漢王霾表系列產(chǎn)品，已經(jīng)成為PM2.5檢測領(lǐng)域的暢銷產(chǎn)品。公司于2017年11月份，在深圳成立大屏事業(yè)部，率先引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展觸控技術(shù)—“原筆跡電磁觸控技術(shù)”和“多點觸控、電容技術(shù)”。大屏事業(yè)部為客戶提供各種定制化電磁觸控產(chǎn)品、解決方案和服務，將教育軟件、電子白板軟件、書法軟件、會議系統(tǒng)軟件相結(jié)合，核心技術(shù)以電磁感應式輸入技術(shù)為主，其他觸控技術(shù)為輔的多模式方案開發(fā)，有效地解決電腦手寫輸入的難題，隨著電腦技術(shù)與電腦軟件的技術(shù)發(fā)展，在多個領(lǐng)域創(chuàng)造著高效與完美，持續(xù)推出觸控解決方案，帶給使用者全新的感覺，達到輕松書寫，隨心享受的詮釋境界。公司立志于成為受人敬仰的人工智能技術(shù)、產(chǎn)品及服務的提供商。
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