（一）崗位職責(zé)
1. 高級狀態(tài)估計與導(dǎo)航：開發(fā)魯棒的狀態(tài)估計濾波器，融合多傳感器數(shù)據(jù)，并考慮燃料電池系統(tǒng)運行狀態(tài)（如氫氣存量、電堆健康度）對飛行狀態(tài)的影響。
2. 能源管理與任務(wù)規(guī)劃：研發(fā)核心的能量感知型任務(wù)與路徑規(guī)劃算法。根據(jù)實時功率需求、氫氣剩余量和任務(wù)目標(biāo)，動態(tài)優(yōu)化飛行路徑、速度和載荷使用策略，最大化任務(wù)續(xù)航與成功率。
3. 燃料電池系統(tǒng)智能控制協(xié)同：與電堆、控制系統(tǒng)工程師合作，開發(fā)算法以實現(xiàn)飛行工況與燃料電池系統(tǒng)工況（如進氣、水熱管理）的智能協(xié)同與優(yōu)化控制，提升整體能效。
4. 故障診斷與預(yù)測性維護：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和模型的方法，開發(fā)針對燃料電池-無人機混合動力系統(tǒng)的故障診斷、健康狀態(tài)評估與預(yù)測性維護算法。
5. 仿真與驗證：在軟件在環(huán)、硬件在環(huán)及實飛環(huán)境中驗證算法性能，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動進行持續(xù)迭代優(yōu)化。
（二）任職要求
1. 硬性基礎(chǔ)：
l 碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、航空航天、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
l 3年以上機器人、無人機或自動駕駛領(lǐng)域的算法研發(fā)經(jīng)驗，扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論）。
l 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼工程化能力。
l 熟練掌握機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)常用框架，并有將其應(yīng)用于實際系統(tǒng)（如計算機視覺、狀態(tài)估計）的成功經(jīng)驗。
2. 優(yōu)先條件：
l 有新能源動力平臺（燃料電池/混合動力）的能量管理、優(yōu)化控制相關(guān)項目經(jīng)驗者，將獲得極高優(yōu)先級。
l 精通模型預(yù)測控制、最優(yōu)化理論，并有在資源受限的移動平臺上實現(xiàn)的經(jīng)驗。
l 熟悉機器人操作系統(tǒng)及相關(guān)工具鏈，有機器人/無人機全棧算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
l 在國際頂級會議或期刊上有相關(guān)領(lǐng)域論文發(fā)表者優(yōu)先。
3. 個人特質(zhì)：
l 擁有出色的系統(tǒng)思維，能夠理解跨領(lǐng)域（電化學(xué)、熱力學(xué)、飛行力學(xué)）的技術(shù)耦合問題。
l 對解決開放性的、多目標(biāo)權(quán)衡的復(fù)雜工程問題充滿激情。
l 具備強大的邏輯溝通能力和團隊協(xié)作精神，能清晰闡述算法思想并與硬件、軟件團隊高效對接。
（三）我們提供
1. 領(lǐng)先的薪酬回報：提供 月薪15,000 - 20,000元 的薪酬（根據(jù)能力面議），并設(shè)有項目里程碑獎金與算法性能專項獎勵。年度綜合薪酬 20-28萬元。
2. 前沿的算法挑戰(zhàn)：您將直面業(yè)界最前沿的“能源-飛行”協(xié)同優(yōu)化問題，您的工作成果將直接開創(chuàng)一個新領(lǐng)域的技術(shù)實踐。
3. 深度的成長空間：在專家指導(dǎo)下，主導(dǎo)核心算法方向，并有機會將成果轉(zhuǎn)化為知識產(chǎn)權(quán)。公司支持參與頂級學(xué)術(shù)會議。
4. 完善的福利保障：五險一金、帶薪年假、定期體檢、核心團隊期權(quán)激勵、靈活的工作模式與技術(shù)分享文化。