職責(zé)概述:負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化,主要聚焦于機(jī)器人焊接過(guò)程中的環(huán)境感知、焊縫識(shí)別、軌跡跟蹤與質(zhì)量檢測(cè)。通過(guò)視覺(jué)算法與軟硬件集成,提升焊接機(jī)器人的自主性、精度與穩(wěn)定性,滿(mǎn)足智能制造及高端裝備的應(yīng)用需求。
工作內(nèi)容
1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng),包括相機(jī)選型、光源設(shè)計(jì)、傳感器布置與標(biāo)定。
2、開(kāi)發(fā)焊縫識(shí)別、特征提取、焊縫跟蹤與三維重建算法。
3、負(fù)責(zé)視覺(jué)數(shù)據(jù)的處理與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像處理與深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。
4、與機(jī)器人工程師協(xié)作,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。
5、參與焊接工藝規(guī)劃,支持焊接路徑自動(dòng)生成與動(dòng)態(tài)調(diào)整。
6、對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)與缺陷識(shí)別,形成自動(dòng)化檢測(cè)方案。
7、編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔,參與專(zhuān)利與科研論文撰寫(xiě)。
8、跟蹤前沿技術(shù),推動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)在焊接機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求:
學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)背景
- 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè);
- 深入掌握機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù);
- 熟悉三維重建、傳感器融合與標(biāo)定技術(shù)。
專(zhuān)業(yè)技能
- 熟練掌握OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等常用開(kāi)發(fā)工具;
- 精通圖像分割、特征提取、焊縫識(shí)別與跟蹤等核心算法;
- 掌握C++、Python等編程語(yǔ)言,具備實(shí)時(shí)算法部署與優(yōu)化能力;
- 具備工業(yè)相機(jī)、激光傳感器等視覺(jué)硬件的調(diào)試與集成經(jīng)驗(yàn)。
工作經(jīng)驗(yàn)
- 2年以上機(jī)器人視覺(jué)、焊接自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn);
- 有機(jī)器人焊接產(chǎn)線(xiàn)或視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
- 具備科研項(xiàng)目經(jīng)歷,或擁有相關(guān)專(zhuān)利、論文成果者優(yōu)先。
綜合能力
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)思維與復(fù)雜問(wèn)題分析能力;
- 良好的跨部門(mén)溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
- 強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)意愿與技術(shù)創(chuàng)新能力;
- 工作態(tài)度認(rèn)真負(fù)責(zé),能夠適應(yīng)一定的工作壓力;
- 能夠獨(dú)立完成從視覺(jué)方案設(shè)計(jì)、硬件選型到系統(tǒng)集成的全過(guò)程。
優(yōu)先條件(符合其一者優(yōu)先考慮)
- 擁有中級(jí)及以上工程師職稱(chēng);
- 持有焊接工程師、機(jī)器人應(yīng)用工程師、人工智能工程師等相關(guān)職業(yè)資格證書(shū)。