職位描述
定位算法傳感器融合濾波算法自動駕駛工業(yè)自動化計算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作；
2、使用的傳感器包括激光雷達(dá)、GNSS、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
4、點云相關(guān)算法的設(shè)計、優(yōu)化及實現(xiàn)，如點云分割、分類和地物特征提取算法研發(fā)；
5、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，測繪、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動化、電子通信、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，有扎實的數(shù)學(xué)功底；
2、熟練掌握C++編程，熟練使用pcl、eigen等相關(guān)開源庫，熟悉ROS系統(tǒng)框架；
3、熟悉激光雷達(dá)、IMU等傳感器的使用及配置，熟悉主流的激光SLAM算法框架；
4、熟悉多傳感器融合定位算法，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
5、具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，能夠獨立思考，善于創(chuàng)新，針對問題提出有效解決方案。
1、負(fù)責(zé)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作；
2、使用的傳感器包括激光雷達(dá)、GNSS、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
4、點云相關(guān)算法的設(shè)計、優(yōu)化及實現(xiàn)，如點云分割、分類和地物特征提取算法研發(fā)；
5、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
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2、熟練掌握C++編程，熟練使用pcl、eigen等相關(guān)開源庫，熟悉ROS系統(tǒng)框架；
3、熟悉激光雷達(dá)、IMU等傳感器的使用及配置，熟悉主流的激光SLAM算法框架；
4、熟悉多傳感器融合定位算法，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
5、具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，能夠獨立思考，善于創(chuàng)新，針對問題提出有效解決方案。
工作地點
江夏區(qū)天頤科技園-D棟武漢天頤科技園-D棟4樓
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河南靜瑩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2025-06-18，法定代表人為袁海倫，注冊資本為100萬元，統(tǒng)一社會信用代碼為91410526MAENTAQ20G，企業(yè)注冊地址位于河南省安陽市滑縣白道口鎮(zhèn)東英公村144號，所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：一般項目：信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)運行維護(hù)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；計量技術(shù)服務(wù)；數(shù)字技術(shù)服務(wù)；量子計算技術(shù)服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；會議及展覽服務(wù)；社會經(jīng)濟(jì)咨詢服務(wù)；外賣遞送服務(wù)；商務(wù)代理代辦服務(wù)；健康咨詢服務(wù)（不含診療服務(wù)）；辦公服務(wù)；包裝服務(wù)；家政服務(wù)；辦公用品銷售；裝卸搬運；廣告制作；廣告發(fā)布；廣告設(shè)計、代理；版權(quán)代理；銷售代理；旅客票務(wù)代理；業(yè)務(wù)培訓(xùn)（不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn)）；汽車裝飾用品銷售；汽車零配件零售；珠寶首飾零售；日用家電零售；食用農(nóng)產(chǎn)品批發(fā)；文具用品零售；體育用品及器材零售；日用百貨銷售；新鮮水果零售；新鮮蔬菜零售；日用品銷售；電子產(chǎn)品銷售；家具安裝和維修服務(wù)；市場營銷策劃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）。
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