職位描述
RTK卡爾曼濾波定位算法人工智能
任職要求：
1. ??計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、測繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. ??熟練掌握 C/C++、Python等編程開發(fā)，具有良好的編程能力；
3. ??數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉概率論、線性代數(shù)、最優(yōu)化等相關(guān)知識(shí)；
4. ??定位技術(shù)：深入理解定位相關(guān)算法（如SLAM、Kalman濾波、概率圖優(yōu)化等），具備相關(guān)算法的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. ??了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer,g2o，ceres，gtsam）。
6. ??負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于RTK與激光雷達(dá)融合的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā)。覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法；
7. ??了解激光定位技術(shù)；掌握激光點(diǎn)云配準(zhǔn)相關(guān)算法，了解算法性能，能夠針對(duì)傳感器與場景進(jìn)行開發(fā)運(yùn)用；能夠進(jìn)行算法對(duì)比與評(píng)估；
8. ??有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗(yàn)或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道426號(hào)華新大廈A座1501室
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武漢智象機(jī)器人有限公司
武漢智象機(jī)器人有限公司由一群海外留學(xué)博士及雙一流大學(xué)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授博導(dǎo)于2015年創(chuàng)建，作為初創(chuàng)型高科技企業(yè)，公司致力于機(jī)器人及數(shù)字化智能高端設(shè)備制造及解決方案提供。公司主攻方向?yàn)橹悄懿窜嚈C(jī)器人和智能服務(wù)機(jī)器人，依托的主要技術(shù)有智能控制、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、人機(jī)交互、導(dǎo)航與定位、模式識(shí)別、生物仿生等。為增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力，公司目前已提交專利申請(qǐng)20多項(xiàng)，多項(xiàng)已授權(quán)，各項(xiàng)試驗(yàn)及產(chǎn)品調(diào)試正緊張進(jìn)性中，其中智象機(jī)器人停車系統(tǒng)Ⅰ型樣機(jī)已完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試，受到考察項(xiàng)目的官員及投資者的高度評(píng)價(jià)，目前正與多家投資機(jī)構(gòu)商談合作，力爭三年后公司IPO上市。本著誠信、敬業(yè)、質(zhì)優(yōu)、創(chuàng)新的企業(yè)理念，公司將以“最新的技術(shù)化解緊張的生活節(jié)奏，最優(yōu)的產(chǎn)品創(chuàng)建美好的生活品質(zhì)”為宗旨，通過不斷自主創(chuàng)新，以卓越的技術(shù)和產(chǎn)品引領(lǐng)新時(shí)代。公司位于武漢東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū)，毗鄰美麗的武漢大學(xué)和華中科技大學(xué)，創(chuàng)業(yè)環(huán)境一流，交通生活便利，武漢智象熱切期盼與懷有同樣激情與夢(mèng)想的時(shí)代精英攜手共創(chuàng)美好的未來。
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