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更新于 6月20日

定位算法工程師

2.4-3萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

RTK卡爾曼濾波定位算法人工智能
任職要求: 1. ??計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、測繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn); 2. ??熟練掌握 C/C++、Python等編程開發(fā),具有良好的編程能力; 3. ??數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉概率論、線性代數(shù)、最優(yōu)化等相關(guān)知識; 4. ??定位技術(shù):深入理解定位相關(guān)算法(如SLAM、Kalman濾波、概率圖優(yōu)化等),具備相關(guān)算法的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5. ??了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理,熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系,cartographer,g2o,ceres,gtsam)。 6. ??負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于RTK與激光雷達(dá)融合的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)。覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作,以及基于Lidar Odemotry 算法; 7. ??了解激光定位技術(shù);掌握激光點(diǎn)云配準(zhǔn)相關(guān)算法,了解算法性能,能夠針對傳感器與場景進(jìn)行開發(fā)運(yùn)用;能夠進(jìn)行算法對比與評估; 8. ??有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗(yàn)或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道426號華新大廈A座1501室

職位發(fā)布者

宗蕊/人事經(jīng)理

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武漢智象機(jī)器人有限公司
武漢智象機(jī)器人有限公司由一群海外留學(xué)博士及雙一流大學(xué)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授博導(dǎo)于2015年創(chuàng)建,作為初創(chuàng)型高科技企業(yè),公司致力于機(jī)器人及數(shù)字化智能高端設(shè)備制造及解決方案提供。公司主攻方向?yàn)橹悄懿窜嚈C(jī)器人和智能服務(wù)機(jī)器人,依托的主要技術(shù)有智能控制、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、人機(jī)交互、導(dǎo)航與定位、模式識別、生物仿生等。為增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力,公司目前已提交專利申請20多項,多項已授權(quán),各項試驗(yàn)及產(chǎn)品調(diào)試正緊張進(jìn)性中,其中智象機(jī)器人停車系統(tǒng)Ⅰ型樣機(jī)已完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試,受到考察項目的官員及投資者的高度評價,目前正與多家投資機(jī)構(gòu)商談合作,力爭三年后公司IPO上市。本著誠信、敬業(yè)、質(zhì)優(yōu)、創(chuàng)新的企業(yè)理念,公司將以“最新的技術(shù)化解緊張的生活節(jié)奏,最優(yōu)的產(chǎn)品創(chuàng)建美好的生活品質(zhì)”為宗旨,通過不斷自主創(chuàng)新,以卓越的技術(shù)和產(chǎn)品引領(lǐng)新時代。公司位于武漢東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū),毗鄰美麗的武漢大學(xué)和華中科技大學(xué),創(chuàng)業(yè)環(huán)境一流,交通生活便利,武漢智象熱切期盼與懷有同樣激情與夢想的時代精英攜手共創(chuàng)美好的未來。
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