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【崗位職責(zé)】
1、負責(zé)配送機器人在復(fù)雜室內(nèi)外混合環(huán)境中的多傳感器融合定位算法研發(fā)（LiDAR、IMU、視覺、輪速等）；
2、設(shè)計并實現(xiàn) 室內(nèi)外無縫切換定位方案，支持室內(nèi)外場景的連續(xù)導(dǎo)航；
3、構(gòu)建并維護機器人定位地圖（點云地圖、柵格地圖、語義地圖等），實現(xiàn)建圖、更新、回環(huán)檢測與優(yōu)化；
4、負責(zé)定位模塊在機器人實車端的部署、調(diào)參、標(biāo)定（標(biāo)定 IMU、外參、時延）；
5、優(yōu)化定位的抗干擾能力（弱紋理場景、電梯金屬反射、窄空間點云退化等），保證高魯棒性運行；
6、與感知、規(guī)劃控制模塊協(xié)同聯(lián)動，構(gòu)建穩(wěn)定的室內(nèi)外一體自動駕駛系統(tǒng)。
【任職要求】
1、自動化、機器人、計算機、電子工程、導(dǎo)航與制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉SLAM或定位相關(guān)算法原理，如激光前端匹配（ICP/NDT）、后端優(yōu)化（Graph Optimization/BA）、回環(huán)檢測等；
3、掌握Kalman Filter系列（EKF/UKF）、因子圖、優(yōu)化理論等常用定位與融合方法；
4、熟練掌握 C/C++、Python，具備ROS/ROS2框架下實際項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、熟悉開源定位與SLAM框架（Cartographer、LIO-SAM、VINS-Fusion、FAST-LIO、Lidar-IMU系列等）者優(yōu)先；
6、具備良好的工程調(diào)試能力，熟悉傳感器標(biāo)定流程（相機-LiDAR-IMU-輪速）；
7、有實際機器人或低速無人車定位方案的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（包括室內(nèi)外混合場景）；
8、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與工程實現(xiàn)能力，能夠高效完成算法調(diào)試與落地；
9、具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。