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1. 負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車輛的行為決策和路徑規(guī)劃算法的開發(fā)與優(yōu)化

2. 負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車輛的控制算法開發(fā)與優(yōu)化，包括橫向控制（轉(zhuǎn)向）、縱向控制（加速、減速）和路徑跟蹤

3. 負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法的工程化實(shí)現(xiàn)、部署和調(diào)試

4. 負(fù)責(zé)撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，確保項(xiàng)目的可維護(hù)性和可拓展性

任職要求：

1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論與控制工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，985、211院校優(yōu)先

2. 溝通和協(xié)作能力強(qiáng)，具有3年以上規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

3. 專業(yè)技能：

①具備Linux嵌入式C/C++軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)能力

②熟悉常見的路徑規(guī)劃和軌跡生成算法，如：A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等

③熟悉常見的橫縱向控制算法，如：PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等