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更新于 9月9日
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機器人運動規(guī)劃與控制算法工程師（移動操作方向）

1.5-3萬
  • 杭州余杭區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法導航定位運動規(guī)劃服務機器人移動機器人導航算法視覺圖像算法人工智能計算機軟件
職位描述：
我們尋找一位出色的算法工程師，你將負責為我們搭載機械臂的移動機器人平臺設計“大腦”中的決策與運動中樞。你將攻克移動底盤導航與機械臂操作協(xié)同工作的核心難題，規(guī)劃出安全、高效、無碰撞的運動軌跡，讓機器人流暢地完成從A點移動至B點并抓取物品的全套動作。
主要職責：
  1. 運動規(guī)劃算法開發(fā)： 為機械臂和移動底盤開發(fā)路徑規(guī)劃算法，熟悉并應用 sampling-based planners (如RRT, RRT*, PRM), optimization-based planners 等。
  2. 移動操作（Mobile Manipulation）協(xié)同規(guī)劃： 研究并實現(xiàn)移動底盤（AMR）與機械臂的協(xié)同運動規(guī)劃策略，解決基座移動性帶來的動力學和規(guī)劃復雜度挑戰(zhàn)。
  3. 避障算法實現(xiàn)： 集成實時感知數(shù)據(jù)（如激光雷達、深度相機點云），使用運動規(guī)劃庫（如MoveIt!）或自研算法，實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的實時避障。
  4. 與視覺系統(tǒng)集成： 接收視覺系統(tǒng)提供的目標位姿，并將其轉化為機器人可執(zhí)行的運動規(guī)劃和抓取指令。
  5. 機器人控制： 熟悉機器人運動學、動力學，可能涉及簡單的力控或柔順控制策略，以實現(xiàn)更穩(wěn)健的抓取和放置。
  6. 系統(tǒng)仿真與調試： 使用Gazebo、Isaac Sim等仿真環(huán)境進行算法驗證和調試，并最終部署到真實的JAKA機器人平臺上進行測試優(yōu)化。
任職要求：
  1. 學歷與專業(yè)： 自動化、計算機、機器人、機械電子等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科生亦可），2年以上相關經(jīng)驗。
  2. 技術核心技能：
    • 精通C++和Python，具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎。
    • 深厚的機器人學基礎：熟悉剛體運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、運動控制理論。
    • 具有機器人運動規(guī)劃的實際項目經(jīng)驗，熟悉至少一種主流規(guī)劃算法及其實現(xiàn)。
    • 有在Linux下使用ROS/ROS2進行機器人系統(tǒng)開發(fā)的豐富經(jīng)驗。
  3. 加分項：
    • 有移動操作（Mobile Manipulation）項目的實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
    • 熟悉MoveIt!框架，并了解其與導航框架（如Nav2）的集成。
    • 有使用JAKA、UR等協(xié)作機械臂API進行二次開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先。
    • 了解SLAM（如Cartographer, LOAM）和自主導航（如ROS Navigation Stack）的基本原理。
    • 有機器人系統(tǒng)仿真經(jīng)驗。
  4. 個人素質： 具備強烈的創(chuàng)新意識和攻堅精神，善于系統(tǒng)性地思考問題，出色的邏輯思維和學習能力。

工作地點

杭州余杭區(qū)阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園10幢W區(qū)5單元

職位發(fā)布者

趙大平/總經(jīng)理人資

三日內(nèi)活躍
立即溝通
智家伴(杭州)科技有限公司
智家伴科技有限公司由趙大平先生創(chuàng)立并擔任總經(jīng)理。為快速、多方集聚人才，同時創(chuàng)立了智家伴（杭州）科技有限公司（阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園）及其深圳研發(fā)中心（深圳軟件園一期），智家伴（蘇州）科技有限公司（蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）及其上海研發(fā)中心（浦東機器人谷）。在此之前，趙大平先后主導創(chuàng)立了鄭州奧特科技有限公司、Lubmann Gmbh（德國）、虜伯曼（蘇州）科技有限公司，上述公司是國家重點小巨人企業(yè)，目前處在上市籌備階段。趙大平本人曾獲得“國家萬人計劃創(chuàng)業(yè)領軍人才”、“國務院政府特殊津貼專家”等稱號，長期致力于技術創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和卓越的領導力。智家伴科技有限公司專注于智慧廚房系統(tǒng)和服務機器人技術的研發(fā)與推廣。以AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）技術為核心，致力于打造"核心場景智慧家庭生活解決方案"。旨在通過智能化技術提升家居生活體驗，提高生活品味，打造高效、安全、便捷、溫馨的智能家居環(huán)境。讓科技為生活添彩！作為有資源背景的創(chuàng)業(yè)型平臺，期待希望人生過得精彩的志同道合者加入，共創(chuàng)、共享、共贏！這將是一生也做不完的大事業(yè)，能吃得苦中苦、有毅力的志士一定能夠摘取碩果，為家人為自己創(chuàng)造永恒的幸福。自愿申請成為奮斗者并被績效委員會評定有顯著貢獻者將成為志同道合的持股合伙人。
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