崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),包括、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等;
2、優(yōu)化算法以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性;
3、完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制性能;
4、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì),編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔;
5、與機(jī)械、電子和軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,確保算法在實(shí)際系統(tǒng)中的有效集成;
6、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)跟進(jìn)和預(yù)研。
任職要求:
1、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景;
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論,熟練掌握常見(jiàn)的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法(如PID控制、MPC、WBC等);
3、有競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)、論文發(fā)表或者開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn);
4、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實(shí)踐能力;