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一、崗位職責:

1.研發(fā)面向無人機、多自由度機器人等系統(tǒng)的深度強化學習控制與規(guī)劃決策算法;
2.負責強化學習方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓(xùn)練與調(diào)試驗證;
3.與項目團隊密切合作，推動強化學習算法在無人機、機器人等實際系統(tǒng)中的落地應(yīng)用。

二、任職要求:

1.計算機、電子工程、應(yīng)用數(shù)學、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，有博士學位并在頂會/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先;
2.熟悉自主機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機器人軟件棧，能夠熟練使用 C++或 Python;
3.熟悉主流機器人仿真平臺，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等;
4.掌握主流深度強化學習算法(如 PPO、DDPG、A3C 等)，了解基礎(chǔ)的計算機視覺方法,
5.有將強化學習算法應(yīng)用于機器人任務(wù)的研究或工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。