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崗位職責：
1、負責負責割草機器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關算法的研究和實現
2、負責割草機器人全局/局部路徑規(guī)劃、運動控制等導航算法設計、優(yōu)化、驗證
3、負責割草機器人避障、脫困等業(yè)務邏輯、算法設計、優(yōu)化、驗證
4、負責機器人導航規(guī)劃算法相關說明文檔、技術文檔撰寫和維護工作

任職要求：
1、機器人/計算機/自動化等相關專業(yè)，2年以上工作經驗，研究生以上學歷可放寬
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規(guī)范意識
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運動控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā)
6、有割草機/掃地機器人行業(yè)從業(yè)經驗優(yōu)先，有SLAM算法主流框架開發(fā)經驗者優(yōu)先