職責:1、負責超高精密產品運動控制架構,運動控制性能設計。
2、負責指導超高精密產品運動控制調試中現(xiàn)場問題定位和攻關。
3、負責規(guī)劃超高精密產品運控性能達成的路線圖,識別并釋放關鍵風險,指導達成各階段的超高精密運控性能指標。
要求:1、熟悉PID控制算法。
2、熟悉濾波、振動抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識等理論;熟練使用系統(tǒng)辨識工具。
3、熟悉運動學、動力學;熟悉振動模態(tài)分析及振動抑制。
4、熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語言,具有良好的代碼質量和風格。
5、熟悉交流、直流伺服電機、步進電機的原理和應用,掌握典型的控制方法,熟悉編碼器、慣性測量等常用傳感器。