崗位職責(zé)
1. 從事具身智能領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研究,重點(diǎn)推進(jìn)多模態(tài)感知、行為生成與決策控制融合框架的設(shè)計與實(shí)現(xiàn);
2. 負(fù)責(zé)雙臂協(xié)作、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中的智能動作生成、任務(wù)理解與分解方法的研究與系統(tǒng)驗證;
3. 開展人-機(jī)-環(huán)境建模、人類示教與策略遷移等具身智能方法研究;
4. 組織并主導(dǎo)具身智能相關(guān)算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中的集成測試,驗證其泛化能力與魯棒性;
5. 負(fù)責(zé)課題申請、技術(shù)路線制定及團(tuán)隊技術(shù)把關(guān),推進(jìn)項目落地。
任職資格
1. 發(fā)表人工智能領(lǐng)域頂刊或者頂會者優(yōu)先;
2. 熟悉雙臂協(xié)作、多智能體系統(tǒng)或多模態(tài)感知與交互建模方法,具備代表性項目或論文成果;
3. 熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、行為克隆等具身智能相關(guān)技術(shù),具備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 具備扎實(shí)的C++/Python開發(fā)能力,熟悉ROS、MoveIt、Gazebo等開發(fā)平臺;
5. 具有良好的學(xué)術(shù)視野與科研能力,能獨(dú)立開展研究工作并帶領(lǐng)團(tuán)隊解決關(guān)鍵技術(shù)問題。