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1. 設(shè)計并開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的3D目標(biāo)檢測與位姿估計算法；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂抓取算法的設(shè)計與優(yōu)化，提升抓取精度和穩(wěn)定性；
3. 研究并應(yīng)用視覺SLAM、多傳感器融合等技術(shù)；
4. 進(jìn)行視覺算法的仿真和實驗驗證，優(yōu)化算法的實時性和魯棒性；
5. 與機(jī)械、控制團(tuán)隊合作，完成視覺系統(tǒng)與機(jī)械臂的集成和調(diào)試。

任職資格

1. 精通3D目標(biāo)檢測、位姿估計、視覺SLAM等核心算法，具備深度學(xué)習(xí)項目經(jīng)驗；
2. 熟悉機(jī)械臂抓取算法，具備ROS、MoveIt平臺的實際開發(fā)經(jīng)驗；
3. 精通C++/Python編程，具備TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的使用經(jīng)驗；
4. 具備2年以上機(jī)器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和編程能力，能解決復(fù)雜場景下的視覺與操作問題。