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更新于 7月1日

飛控研發(fā)工程師

1.5-3萬
  • 天津西青區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)測試無人機(jī)控制算法無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)多旋翼無人機(jī)民用無人機(jī)
1.專業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷,特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗(yàn)者可放寬至本科 2.專業(yè)基礎(chǔ):需掌握飛行器控制原理、自動(dòng)控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識(shí),扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底(如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力) 3.技能:精通C/C++語言,熟悉嵌入式開發(fā)(如ARM、DSP平臺(tái)) 掌握Python、MATLAB/Simulink等工具,用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理1 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如VxWorks、FreeRTOS)開發(fā) 4.開發(fā)經(jīng)驗(yàn):熟悉APM/PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu),有實(shí)際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)1 具備飛行控制算法(如PID、自抗擾控制、傳感器融合)的工程實(shí)現(xiàn)能力 掌握無人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺(tái)搭建 5.優(yōu)先條件:有無人機(jī)飛控開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或參與過機(jī)器人競賽(如Robocon、電子設(shè)計(jì)大賽),具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場景經(jīng)驗(yàn) 熟悉無人機(jī)傳感器(如IMU、GPS)驅(qū)動(dòng)開發(fā)及通信協(xié)議(如CAN、UART)

工作地點(diǎn)

天津西青區(qū)中北工業(yè)園工科園

職位發(fā)布者

張龍/人事經(jīng)理

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