国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責：
1. 負責機器人視覺感知系統(tǒng)（三維激光、深度相機、IMU、GPS等）的方案設(shè)計和實現(xiàn)；
2. 負責室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法的開發(fā)；
3. 國際上視覺感知相關(guān)最新算法跟蹤與實現(xiàn)。
崗位要求：
1、熟悉二維和三維激光雷達的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、避障導航等算法
2、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法；
3、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業(yè)知識的相關(guān)算法理論及軟件實現(xiàn)；
4、數(shù)學基礎(chǔ)扎實。
5、必要條件：具備Slam相關(guān)經(jīng)驗。表現(xiàn)優(yōu)異者有轉(zhuǎn)正機會。