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崗位職責(zé)：
1、專注于SLAM技術(shù)定位、多模態(tài)傳感器（包括視覺、激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元等）的緊密集成定位算法的研發(fā)和優(yōu)化，以及這些技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和整合；
2、致力于視覺和激光雷達(dá)傳感器的精確重定位和地圖構(gòu)建算法的研發(fā)和維護(hù)，以及這些技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和整合；
3、開發(fā)和調(diào)試傳感器校準(zhǔn)技術(shù)、故障檢測(cè)與隔離技術(shù)、以及冗余系統(tǒng)的決策算法；
4、負(fù)責(zé)解決無人機(jī)在大規(guī)模生產(chǎn)過程中涉及慣性測(cè)量單元、磁力計(jì)、氣壓傳感器、全球定位系統(tǒng)、皮托管等傳感器的性能問題。
任職要求：
1、擁有定位技術(shù)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷，具備至少兩年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士學(xué)位持有者工作經(jīng)驗(yàn)不作要求；
2、熟練掌握視覺SLAM、激光雷達(dá)SLAM、結(jié)構(gòu)光三維掃描、視覺慣性里程計(jì)等算法；
3、通曉微電子機(jī)械系統(tǒng)慣性測(cè)量單元、磁力計(jì)、氣壓傳感器的工作機(jī)制、誤差模式和失效原因；
4、編程技能出眾，擁有兩年以上C++項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練使用Python；熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；
5、擁有出色的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力；具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力；
6、工程實(shí)踐能力強(qiáng)，具備優(yōu)秀的實(shí)踐操作能力，愿意接受新鮮事物和挑戰(zhàn)。 加分項(xiàng)：
7、了解機(jī)器人行業(yè)，對(duì)行業(yè)內(nèi)的實(shí)際問題有一定的理解和思考；
8、具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等領(lǐng)域的開發(fā)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
9、參與過機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽，并擔(dān)任核心組織角色；
10、熟悉多頻率多系統(tǒng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位算法，例如精確點(diǎn)定位、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)、虛擬參考站、后處理運(yùn)動(dòng)學(xué)、精密點(diǎn)定位等；
11、在國(guó)際高水平會(huì)議或期刊上發(fā)表過學(xué)術(shù)論文，如國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議、國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議、機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議、國(guó)際機(jī)器人雜志、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)報(bào)、機(jī)器人學(xué)前沿雜志等。