職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法VSLAMRTK機器避障路徑規(guī)劃導航定位人工智能互聯(lián)網(wǎng)云計算/大數(shù)據(jù)
崗位職責：
1、定義AGV自動行駛硬件框架
2、參與AGV定位算法設計和開發(fā)，基于視覺和激光傳感器的新型定位技術研發(fā)
3、參與AGV高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地
4、參與定位特征數(shù)據(jù)庫建設與云端更新機制研發(fā)
5、參與設計實現(xiàn)基于多傳感器的激光Slam定位技術，解決大場景續(xù)，長走廊等環(huán)境下的重定位，閉環(huán)檢測，后端優(yōu)化等課題，解決高動態(tài)環(huán)境下的lifelong SLAM問題
崗位要求：
1、掌握SLAM的基礎理論和算法，熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法，在計算機視覺和激光點云處理領域有一定開發(fā)經(jīng)驗，在自動駕駛領域有實際項目研發(fā)經(jīng)驗
2、熟悉C++、Linux和ROS編程，熟悉OpenCV、Eigen等開源庫
有實際2D、3D激光slam算法的開發(fā)與落地
3、從事位姿估計、定位、概率濾波、SLAM、和非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗
1、定義AGV自動行駛硬件框架
2、參與AGV定位算法設計和開發(fā)，基于視覺和激光傳感器的新型定位技術研發(fā)
3、參與AGV高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地
4、參與定位特征數(shù)據(jù)庫建設與云端更新機制研發(fā)
5、參與設計實現(xiàn)基于多傳感器的激光Slam定位技術，解決大場景續(xù)，長走廊等環(huán)境下的重定位，閉環(huán)檢測，后端優(yōu)化等課題，解決高動態(tài)環(huán)境下的lifelong SLAM問題
崗位要求：
1、掌握SLAM的基礎理論和算法，熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法，在計算機視覺和激光點云處理領域有一定開發(fā)經(jīng)驗，在自動駕駛領域有實際項目研發(fā)經(jīng)驗
2、熟悉C++、Linux和ROS編程，熟悉OpenCV、Eigen等開源庫
有實際2D、3D激光slam算法的開發(fā)與落地
3、從事位姿估計、定位、概率濾波、SLAM、和非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗
工作地點
成都錦江區(qū)鮮生活冷鏈物流有限公司火炬動力港北區(qū)7棟2樓鮮生活
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職位發(fā)布者
袁莉斯/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
鮮生活冷鏈物流有限公司鮮生活成立于2016年，是世界500強企業(yè)新希望集團打造的全網(wǎng)冷鏈食品通路服務型公司。旨在通過合資合作的方式，整合冷鏈物流行業(yè)資源，投入數(shù)科技術研發(fā)，投建城市冷鏈智能園區(qū)網(wǎng)，賦能冷鏈效率提升，改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前，鮮生活冷鏈在全國已布局冷鏈物流、數(shù)智冷鏈、食材控股、商流數(shù)控、冷鏈產(chǎn)服五大事業(yè)群，下設100余個交付中心，躋身行業(yè)獨角獸行列，成長為冷鏈頭部企業(yè)?；诟采w全國的冷鏈交付網(wǎng)絡和數(shù)智化創(chuàng)新能力，鮮生活冷鏈聚焦全網(wǎng)、全鏈、全程、全時，為全國3200余客戶提供SaaS系統(tǒng)、食材尋源、倉配一體、助通服務、渠道協(xié)同的一體化冷鏈供應鏈服務。旗下集鮮提供SKU品類超1w+、SKU數(shù)量超11w+的動物蛋白、速凍食品、休閑食品等產(chǎn)品直供，提供更多選擇、更快周轉、更好交付的數(shù)智供應鏈解決方案。運荔枝入網(wǎng)冷鏈車超16萬+臺、入網(wǎng)云倉超1000萬平米，搭建的全國柔性履約網(wǎng)絡觸達60萬門店，覆蓋全國31省、超2800區(qū)縣，提供體驗更優(yōu)、效率更高、成本更低的一體化供應鏈交付解決方案。
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