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崗位職責：
1、負責SLAM (同步定位與建圖)核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括視覺SLAM、激光SLAM及多傳感器融合方案；
2、解決復雜場景下的高精度定位、地圖構建及實時性問題;
3、主導技術難題攻關，推動算法在掃地機、割草機等場景的工程化落地;
4、跟蹤前沿技術，優(yōu)化算法性能。
任職要求:
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗，必須具備視覺slam相關經(jīng)驗;
2、精通C++/Python,熟悉Linux開發(fā)，具備扎實的算法實現(xiàn)與調優(yōu)能力;
3、深入理解VIO、激光SLAM(如LOAM、Cartographer)多傳感器標定與融合技術;
4、熟悉主流框架(如ORB-SLAM、VINS、GTSAM)及工具(ROS/OpenCV/PCL/Eigen)
5、具備數(shù)學建模能力(概率濾波、非線性優(yōu)化、幾何計算)，有大規(guī)模實際場景項目經(jīng)驗。