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崗位職責(zé)：
1.開發(fā)靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的手指運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、抓取力控制和多指協(xié)同操作;
2.設(shè)計(jì)基于力/力矩反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)控制問題(如抓取滑移補(bǔ)償);
3.結(jié)合MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真驗(yàn)證及C++/Python代碼移植;
4.優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略(如IMU、觸覺傳感器)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性;
5.與機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成硬件在環(huán)(HIL)測試，確保算法落地效果。
任職要求：
1.自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(博士優(yōu)先)，2年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn);
2.精通PID、阻抗控制、自適應(yīng)控制等理論，熟悉ROS機(jī)器人開發(fā)框架;
3.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模，具備C++/Python實(shí)時(shí)控制編程能力;
4.有靈巧手、機(jī)械臂或足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。