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職位描述
負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)機(jī)器人（含四向車、AGV 、輸送機(jī)、提升機(jī)等）集群調(diào)度系統(tǒng)及配套軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，主導(dǎo)技術(shù)方案落地，確保系統(tǒng)具備高可靠性、高擴(kuò)展性和高效協(xié)同能力，支撐機(jī)器人集群的精準(zhǔn)調(diào)度。?
深入理解倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景中機(jī)器人的應(yīng)用需求，如貨物搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、任務(wù)分配等，獨(dú)立完成復(fù)雜模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
主導(dǎo)系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)，解決高并發(fā)調(diào)度、多設(shè)備協(xié)同、復(fù)雜路徑規(guī)劃等場(chǎng)景下的技術(shù)難題，保障機(jī)器人集群的穩(wěn)定高效運(yùn)行。?
任職要求?
技術(shù)能力?
精通 Java 語言及核心特性（JVM、多線程、集合框架、NIO 等），熟悉 JVM 性能調(diào)優(yōu)；了解 Go 語言者優(yōu)先。?
熟練掌握主流框架及中間件：Spring Boot/Cloud、MyBatis、Dubbo、Redis、Kafka/RocketMQ 等，能熟練運(yùn)用其進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)和優(yōu)化。?
具備復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、微服務(wù)架構(gòu)，有集群調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉 MySQL 等數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與優(yōu)化，具備分庫分表、讀寫分離等實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能應(yīng)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢需求。?
熟悉機(jī)器人調(diào)度相關(guān)技術(shù)，如路徑規(guī)劃算法、任務(wù)調(diào)度策略、多設(shè)備協(xié)同控制等，有倉儲(chǔ)機(jī)器人、AGV 等相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉 Linux 系統(tǒng)常用操作命令，了解 Docker、Kubernetes 等容器化部署技術(shù)。
綜合能力?
5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有倉儲(chǔ)機(jī)器人或智能物流領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
較強(qiáng)的邏輯思維和問題排查能力，能快速定位和解決復(fù)雜技術(shù)問題，在高并發(fā)、高可用系統(tǒng)開發(fā)方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。?
良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神
對(duì)倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，關(guān)注行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)，具備較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力和學(xué)習(xí)能力。?
優(yōu)先條件?
有四向車、AGV 等倉儲(chǔ)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉倉儲(chǔ)行業(yè)業(yè)務(wù)流程（如倉儲(chǔ)管理、貨物出入庫、庫存管理等）者優(yōu)先。?