職位描述
視覺圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人蜘蛛手臂人工智能
KEY RESPONSIBILITIES:
主要職責(zé)：
1. 核心系統(tǒng)開發(fā)?
視覺識(shí)別系統(tǒng)：
① 開發(fā)目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)算法（如YOLO、實(shí)例分割模型），支持多品類、多尺寸物體的實(shí)時(shí)識(shí)別（精度≤0.1mm）。
② 優(yōu)化圖像預(yù)處理流程（去噪、增強(qiáng)），適配復(fù)雜光照環(huán)境（如分揀中的反光干擾）。
運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃：
① 設(shè)計(jì)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法（RRT*、APF），實(shí)現(xiàn)高速避障（節(jié)拍）。
② 開發(fā)自適應(yīng)抓取策略，結(jié)合力控反饋調(diào)整抓取力度（如易碎物品的柔性抓?。?。
2. 硬件集成與調(diào)試?
① 選型工業(yè)相機(jī)（如Basler）、傳感器（力控、位置反饋），集成機(jī)械臂（UR/KUKA）及通信協(xié)議（EtherCAT）。
② 搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境，驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性（毫秒級(jí)響應(yīng)）及硬件兼容性。
3. 測(cè)試與優(yōu)化?
① 制定測(cè)試方案，評(píng)估抓取成功率（≥99.5%）、識(shí)別率等核心指標(biāo)。
② 分析產(chǎn)線反饋（如動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤偏移），優(yōu)化算法魯棒性。
4. 跨學(xué)科協(xié)作??
① 協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)，解決視覺-控制-機(jī)械的協(xié)同瓶頸（如多機(jī)協(xié)同路徑?jīng)_突）。
② 支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)線集成（如PLC協(xié)同調(diào)試）。
QUALIFICATION:
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 精通Python/C++，熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
3. 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、3D點(diǎn)云處理、實(shí)時(shí)控制算法。
4. 熟練SolidWorks/CAD（機(jī)械設(shè)計(jì)）、Git（版本控制）。
5. 熟悉工業(yè)相機(jī)、傳感器、機(jī)械臂接口及通信協(xié)議（EtherCAT/Modbus）。
6. 2年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有抓取項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如物流分揀、精密裝配）。
主要職責(zé)：
1. 核心系統(tǒng)開發(fā)?
視覺識(shí)別系統(tǒng)：
① 開發(fā)目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)算法（如YOLO、實(shí)例分割模型），支持多品類、多尺寸物體的實(shí)時(shí)識(shí)別（精度≤0.1mm）。
② 優(yōu)化圖像預(yù)處理流程（去噪、增強(qiáng)），適配復(fù)雜光照環(huán)境（如分揀中的反光干擾）。
運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃：
① 設(shè)計(jì)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法（RRT*、APF），實(shí)現(xiàn)高速避障（節(jié)拍）。
② 開發(fā)自適應(yīng)抓取策略，結(jié)合力控反饋調(diào)整抓取力度（如易碎物品的柔性抓?。?。
2. 硬件集成與調(diào)試?
① 選型工業(yè)相機(jī)（如Basler）、傳感器（力控、位置反饋），集成機(jī)械臂（UR/KUKA）及通信協(xié)議（EtherCAT）。
② 搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境，驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性（毫秒級(jí)響應(yīng)）及硬件兼容性。
3. 測(cè)試與優(yōu)化?
① 制定測(cè)試方案，評(píng)估抓取成功率（≥99.5%）、識(shí)別率等核心指標(biāo)。
② 分析產(chǎn)線反饋（如動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤偏移），優(yōu)化算法魯棒性。
4. 跨學(xué)科協(xié)作??
① 協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)，解決視覺-控制-機(jī)械的協(xié)同瓶頸（如多機(jī)協(xié)同路徑?jīng)_突）。
② 支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)線集成（如PLC協(xié)同調(diào)試）。
QUALIFICATION:
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 精通Python/C++，熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
3. 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、3D點(diǎn)云處理、實(shí)時(shí)控制算法。
4. 熟練SolidWorks/CAD（機(jī)械設(shè)計(jì)）、Git（版本控制）。
5. 熟悉工業(yè)相機(jī)、傳感器、機(jī)械臂接口及通信協(xié)議（EtherCAT/Modbus）。
6. 2年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有抓取項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如物流分揀、精密裝配）。
工作地點(diǎn)
吳江區(qū)嘉諾環(huán)境(蘇州)科技園交通路388號(hào)
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職位發(fā)布者
王女士/HRM
昨日活躍立即溝通
蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司，自2013年成立以來，始終堅(jiān)守“綠色科技，筑夢(mèng)美好環(huán)境”的初心，深耕固廢垃圾處理的智能化領(lǐng)域，以前瞻科技引領(lǐng)環(huán)保新風(fēng)尚。我們致力于以卓越的創(chuàng)新力，為地球的綠色未來貢獻(xiàn)科技力量。作為固廢循環(huán)裝備首家公司，公司于2023年6月通過深交所創(chuàng)業(yè)板審核會(huì)。在固廢處理的征途上，嘉諾科技匯聚了超過百名精英研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攜手打造了超過三百個(gè)成功案例，并成功掌握160余項(xiàng)專利技術(shù)，鑄就了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)高地。我們自主研發(fā)的高效智能固廢垃圾資源化處理系統(tǒng)，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白，更在AI驅(qū)動(dòng)的多傳感器融合檢測(cè)與精細(xì)分選技術(shù)上取得重大突破，穩(wěn)居產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，榮獲工信部“國家專精特新小巨人”企業(yè)殊榮。嘉諾科技產(chǎn)品線全面覆蓋，特別是在建筑裝修垃圾、可回收物分揀、混合生活垃圾處理等領(lǐng)域，我們的成套設(shè)備市場(chǎng)占有率穩(wěn)居國內(nèi)榜首；有機(jī)垃圾預(yù)處理設(shè)備亦躋身行業(yè)前三。此外，我們還在大件垃圾處理、工業(yè)包裝及數(shù)字化運(yùn)營平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)非凡實(shí)力。依托AI、數(shù)字化與機(jī)械處理的深度融合，我們能夠?yàn)楦黝愇锪咸峁﹤€(gè)性化、高效的端到端解決方案，廣泛應(yīng)用于固廢綜合利用、資源循環(huán)、垃圾分類減量化及數(shù)字化建設(shè)等關(guān)鍵領(lǐng)域，積極推動(dòng)“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”與“雙碳目標(biāo)”的實(shí)現(xiàn)。國際化視野下，嘉諾科技亦成就斐然。在海外國家和地區(qū)設(shè)有海外公司，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球多個(gè)國家和地區(qū)，以卓越的垃圾資源化處理能力贏得國際贊譽(yù)。每日處理量超十萬噸的智能設(shè)備與固體廢棄物處理系統(tǒng)，成為了我們服務(wù)全球環(huán)保事業(yè)的堅(jiān)實(shí)后盾。品牌建設(shè)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)是嘉諾科技持續(xù)發(fā)展的基石。截至目前，我們已累計(jì)獲得超過160項(xiàng)專利、41個(gè)注冊(cè)商標(biāo)及18項(xiàng)軟件著作權(quán)，為技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的法律保障。同時(shí)，我們積極參與國家重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)，如“城鎮(zhèn)建筑垃圾智能精細(xì)分選技術(shù)”與“工業(yè)有機(jī)固廢高效協(xié)同處置”等，不斷攀登科技高峰，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。展望未來，蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司將繼續(xù)秉持綠色科技理念，不斷探索固廢處理技術(shù)的新邊界，為守護(hù)地球家園、推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展注入更多智慧與力量，共創(chuàng)綠色、和諧、美好的明天。
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