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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、避障核心算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.有導(dǎo)航架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，并有實(shí)際量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn);
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)的工程化落地。
任職要求：
1.電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握C/C++/python開發(fā)，有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
3.深入理解DWA，VHF，Diikstra，RRT，JPS，A*，D*，TEB，MPC等常用路徑規(guī)劃算法；
4.熟悉ROS2，Gazebo、Navigation2、行為樹；
5.具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，并根據(jù)文獻(xiàn)快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法原型；
6.移動(dòng)機(jī)器人/無人機(jī),/無人駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。