崗位職責：
1. 負責水下機器人、無人艇等智能體的具身智能算法設計與開發(fā)，實現(xiàn)感知、決策、控制的閉環(huán)協(xié)同；
2. 構建面向復雜水下/水面環(huán)境的環(huán)境感知與狀態(tài)理解模型，融合視覺、聲吶、IMU、DVL、深度計等多源信息；
3. 研究并實現(xiàn)基于學習與模型結合的智能決策方法，包括行為規(guī)劃、任務規(guī)劃、策略學習等；
4. 探索強化學習、模仿學習、世界模型等方法在水下機器人自主作業(yè)、路徑規(guī)劃、目標跟蹤中的應用；
5. 參與運動控制與決策算法在硬件平臺上的集成、部署與調優(yōu)；
6. 針對水下環(huán)境的不確定性（感知缺失、通信受限、強噪聲）設計魯棒的具身智能策略；
7. 參與仿真驗證、水試、海試，推動算法從仿真到實機落地；
8. 跟蹤具身智能、機器人智能決策領域的前沿進展，探索其在水下無人系統(tǒng)中的工程化應用。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，機器人、人工智能、自動化、計算機、控制工程等相關專業(yè)；
2. 熟悉機器人具身智能基本框架，對“感知—認知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)有系統(tǒng)理解；
3. 掌握至少一種智能決策或學習方法：強化學習、模仿學習、規(guī)劃算法（A*/RRT/MPC）等；
4. 具備良好的數(shù)學基礎，熟悉概率論、最優(yōu)化方法、控制理論或學習理論；
5. 精通 C++ 或 Python，具備較強的算法實現(xiàn)與工程落地能力；
6. 熟悉機器人操作系統(tǒng)，了解機器人軟硬件系統(tǒng)架構；
7. 有實際機器人類項目經(jīng)驗（如人形機器人、機器狗、水下機器人、無人艇、無人機、智能汽車等）；
8. 具備良好的問題分析能力，能夠根據(jù)實驗與測試結果持續(xù)迭代算法性能。