職位描述
通用設(shè)備制造
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)各種與工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)相關(guān)的控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作，持續(xù)改進(jìn)算法性能，以滿足于不同場(chǎng)景下的使用需求；
2、負(fù)責(zé)IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用開發(fā)。
1、負(fù)責(zé)各種與工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)相關(guān)的控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作，持續(xù)改進(jìn)算法性能，以滿足于不同場(chǎng)景下的使用需求；
2、負(fù)責(zé)IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用開發(fā)。
任職資格：
1.精通運(yùn)動(dòng)控制原理，熟悉 PID 控制、伺服控制等相關(guān)技術(shù)，深?理解純跟蹤算法、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）算法及卡爾曼濾波算法原理，熟悉 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?作機(jī)制，具備獨(dú)?設(shè)計(jì)和開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語?（如 C、C++、Python 等），能夠進(jìn)?算法的編程實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.了解鉆機(jī)或相關(guān)?程機(jī)械的?作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)者優(yōu)先，有相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
4.具備良好的問題分析和解決能?，能夠快速響應(yīng)并解決研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
5.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能?，能夠積極與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成各項(xiàng)研發(fā)任務(wù)。
1.精通運(yùn)動(dòng)控制原理，熟悉 PID 控制、伺服控制等相關(guān)技術(shù)，深?理解純跟蹤算法、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）算法及卡爾曼濾波算法原理，熟悉 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?作機(jī)制，具備獨(dú)?設(shè)計(jì)和開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語?（如 C、C++、Python 等），能夠進(jìn)?算法的編程實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.了解鉆機(jī)或相關(guān)?程機(jī)械的?作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)者優(yōu)先，有相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
4.具備良好的問題分析和解決能?，能夠快速響應(yīng)并解決研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
5.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能?，能夠積極與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成各項(xiàng)研發(fā)任務(wù)。
工作地點(diǎn)
鹽城大豐區(qū)江蘇谷登重型機(jī)械科技股份有限公司
相似職位
- 高級(jí)機(jī)器人控制工程師2.8-4萬
鹽城 - 亭湖區(qū)
上海寶晗新材料科技有限公司 - 運(yùn)動(dòng)算法工程師1.5-2.5萬
鹽城 - 大豐區(qū)
江蘇谷登重型機(jī)械科技股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
曹女士/人事
昨日活躍立即溝通
江蘇谷登重型機(jī)械科技股份有限公司“谷登機(jī)械”是一家從事非開挖機(jī)械、樁工機(jī)械、礦山機(jī)械及配套設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，目前主營(yíng)產(chǎn)品為GS系列水平定向鉆機(jī)、GPY系列靜力壓樁機(jī)、GM系列露天鑿巖鉆機(jī)及配套鉆具。 2012年，“谷登機(jī)械”先后通過“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定、“重型智能化非開挖定向鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品研制”工業(yè)支撐項(xiàng)目驗(yàn)收及成果鑒定，公司技術(shù)中心被認(rèn)定為省級(jí)工程技術(shù)研究中心，多類產(chǎn)品獲國(guó)家及省部級(jí)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。2018年，“GOODENG”榮獲“中國(guó)馳名商標(biāo)”。 2022年公司加入省科技企業(yè)上市培育計(jì)劃名錄，“谷登機(jī)械”產(chǎn)品遍及全國(guó)各地，還遠(yuǎn)銷亞洲、歐洲、澳洲、南美及非洲等近 30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司通過逐步擴(kuò)展的全球化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)資源共享，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。
公司主頁